工矿电机车专用变频器的设计开题报告.docVIP

毕业设计(论文)开题报告 题 目： 工矿电机车专用变频器的设计 学 院： 电气信息学院 专 业： 电气工程及其自动 学生姓名： 陈学磊 学 号： 201001019118 指导老师： 杨青 2014 年月日 随着我国社会经济的发展，城市建设发展十分迅速，同时Φ将增加，而Φ的增加会造成磁饱和，造成实际磁通增不上去，电流不行产生畸变，削弱了电磁转矩，从而影响机械特性。因此，为了保证Φ的恒定，在改变f的同时改变U。U/f控制一般采用开环控制，故不能达到较高的控制性能，而在低频时，必须进行转矩补偿，以改善低转矩的特性。此方式的特点是调节工作容易，控制电路简单、成本低、机械特性好。 矢量控制的实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场进行独立控制。通过控制转矩磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经左边变换，实现正交或解耦控制。然而在实际应用中转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用的矢量旋转变换较为复杂，故使得实际的控制效果难以达到理想的分析效果。这种控制方式虽然调速范围宽、启动转矩大、工作可靠及操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来计算，因此实用性不是太理想，控制精度也受到计算精度的影响。 在20实际80年代中期，德国教授提出了直接转矩控制变频技术。其思路是把电动机和逆变器统称为一个整体，利用空间矢量、定子磁场定向分析的方法，直接在定子坐标系中分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器，将转矩检测值与转矩额定值相比较，使转矩的波动控制在一定范围内。直接转矩控制具有结构简单、转矩相应快以及参数性能好的特点，但它是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的控制基础之上的控制方法，不可避免的造成了低速下开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大等特点，限制了直接转矩在低速区的应用。 U/f控制、矢量控制、直接转矩控制等方式的共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交-交变频方式应运而生。由于该方式省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。矩阵式交-交方式实质上不是简单的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接变成被控量来实现的。目前此技术尚未成熟，仍吸引众多学者深入研究。 6 交流电机的调速控制技术 目前国内矿山电机车运行环境比较恶劣，直流网压波动大，架线路高低不平，致使电弓脱落频繁；铁轨铺设欠平整，轨道交线出电缆连接不好，甚至未接，致使回馈电阻增大，远离变电站的地方电压远远偏低，最低不到额定值的60%，并且无电区多。尤其是井下，电机车启动制动频繁，且连续超载严重。以上环境都对电气传动系统提出了特殊要求，系统过载能力强，启动力矩大，相应快，对瞬时跳弓，电网电压波动较大有较强的自适应能力。 本课题通过对目前交流调速系统的分析，结合工矿电机车的工作环境，基于TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812，设计开发了一套可有效解决矿井频繁掉电和电网电压波动较大等实际问题的电机车变频调速系统。围绕该系统的性能，本文详细讨论了硬件设计方案和软件设计流程。 参考文献 [1] 刘新辉,李克瑜.直流架线式工矿用轨道维护车电气系统的设计与应用．兰州高等专科学校学报,2005． [2] 赵煜慧.井下直流架线式电机车变频改造[J] .矿山机械,2008． [3],陈佳.直流架线式矿用电机车变频调速控制系统的设计．电机与控制应用,2011． [4] 马小亮.高性能变频调速及其典型控制系统.机械工业出版社,2010． [5] 胡崇岳.现代变流调速技术.机械工业出版社,2011． [6] 韩安荣.通用变频器及其应用fM1．北京：机械工业出版社,2009． [7] 林渭勋.现代电力电子技术.北京机械工业出版社,2005 [8] 张学编.变频器应用技术及电动机调速.北京人民邮电出版社,1997． [9] 黄德华主编.交流调速控制系统.北京：电子工作出版社,2003． [10] 胡崇岳.现代交流调速技术.北京：机械工业出版社,1998． [11] 林瑞光.电机与拖动.杭州：浙江大学出版社,2002． [12] Maswood A I,Lin JianOptimal Online Algorithm Derivation for PWM-SHE Switching Swi