11齿轮系及其设计解析.pptVIP

2 定轴轮系各轮齿数的分配 单级传动比在常用范围选取: 齿轮传动 i=5~7, 蜗杆传动 i?80 齿轮传动总传动比大于8时, 一般应设计成两级, 大于30时, 应为两级以上 小结构要求： 减速传动, 按“前小后大”的原则分配传动比, 可使中间轴有较高的转速和较小的扭矩, 轴及轴上零件有较小的结构 便于润滑要求：闭式齿轮减速器, 应使各级齿轮之大齿轮都能浸入油池, 浸油深度大致相等 为此， 通常取 i高 = (1.3~1.4) i低 考虑问题侧重点不同，方案不同，据不同条件具体分析，不生搬硬套 传动比分配举例 例1 设计一个精确传动比为180:1的定轴轮系。找出一个给定该传动比的齿轮组合。 解： 1) 确定需要多少级或多少对齿轮。 简单是最佳设计的标志。先试算最少可能的级数。 如采用两级： 如采用三级： 故采用三级减速 2) 齿轮齿数的可能取值（齿数必须大于17）：如果能找到一些齿轮轮齿的整数比等于5.646,则可简单地利用这样的三对齿轮来设计齿轮箱。 不好 很好 齿轮传动比 小齿轮齿数 大齿轮齿数 5.646 x 17 = 95.98 5.646 x 18 = 101.63 5.646 x 19 = 107.27 5.646 x 20 = 112.92 3) 最接近整数的是95.98, 112.92。取96，113，对应的传动比分别为180.08,180.36, 误差分别为0.02%,0.2%,在2％以内。如果所设计的齿轮箱不是用在调速场合，或者该变速箱是为了逐档降低发动机的速度，该近似传动比是可以接受的。 传动比分配举例 4) 有时机械产品需要精确的传动比，如为了从主传动轴通过齿轮箱驱动凸轮轴或连杆。则上面的近似值不是最佳的，要求有准确的传动比。试找合理的传动比。 5) 即齿轮的传动比分别是6，6，5。符合精确解。 齿轮传动比 小齿轮齿数 大齿轮齿数 6 x 18 = 108 6 x 18 = 108 5 x 18 = 90 3 定轴轮系布置方案的选择 例：二级齿轮减速器布置方案 方案一：结构最简单。 齿轮与轴承位置不对称， 轴变形后齿轮受偏载。 宜用于轻载、平稳场合 方案二：对称布置，适用于变载。 结构复杂。 方案三：（回归轮系）输入轴与输 出轴同轴，结构紧凑。 中间轴较长，变形后载荷 沿轮齿分布不均匀 方案一 方案二 方案三 主要任务： 1 类型的选择 主要从传动比、效率、结构复杂程度、外廓尺寸等 2 各轮齿数的确定 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件 3 均衡装置 二、周转轮系的设计 1 周转轮系类型的选择 主要用于运动传递时，首先满足传动比，兼顾效率、结构复杂程度、外廓尺寸、重量等 主要用于动力传递时，首先考虑效率，兼顾传动比、结构复杂程度、外廓尺寸、重量等 轮系形式 传动比计算 适用范围 1 2 3 H 1 H 2 3 1 2 3 H 1 2 2’ 3 H i1H=2.5~13 i1H=1.14~1.56 i1H=2 i1H=6~16 2 周转轮系各轮齿数的确定 保证满足四个条件: 传动比条件、同心条件、装配条件 / 均布安装条件、邻接条件 传动比条件： 必须实现工作所要求的传动比 同心条件： 为保证行星轮在传动过程中始终与中心轮正确啮合，必须使系杆的转轴与中心轮的轴线重合—共轴式传动装置 1 2 3 H a’12 = a’23 r’1 + r’2 = r’3 -r’1 装配条件/均布安装条件 使k个行星轮能够均匀分布在中心轮四周 ? ＝ 3600 / k “依次轮流装入法”安装k个行星轮 在I处装入，使行星轮转至II位置，转过?角；中心轮１上的A点转至A’点，转过?角 若轮1正好转过整数个齿N, 即 轮1与轮3的相对位置又恢复至初始位置 依次装入第2、3、……k个行星轮 z3 z2 z1 O2 O2’ ? A A’ Ｉ II ? O Z3 相对固定 二中心轮齿数和能被行星轮数整除。 邻接条件 保证相邻两行星轮齿顶不发生碰撞 对标准齿轮传动 z3 z1 z2 z2’ ? O O2 1(K1) H 2’ 3(K2) 2 O2’ 双排2K-H负号机构 传动比条件 同心条件（设各轮模数相等） 装配条件 邻接条件 z3 z1 z2 z2’ ? O O2 1(K1) H 2’ 3(K2) 2 O2’ 3 周转轮系的均载装置 ？为什么周转轮系有体积小、重轻、承载能力高的优点 ? 多个行星轮均布分担载荷； ? 合理利用了内齿轮的空间。 But 制造、安装误差、受力后的变形造成载荷不均匀，使