电控旋翼桨距自校正控制仿真研究.pdfVIP

·信息技术应用· 马旭东陆洋电控旋翼桨距自校正控制仿真研究 电控旋翼桨距自校正控制仿真研究 马旭东，陆洋 (南京航空航天大学航空宇航学院，江苏南京210016) 摘要：针对电控旋翼的桨距控制问题，采用基于极点配置法的自校正控制方法进行仿真研究。以 某电控旋翼试验系统为研究对象，采用最小二乘法对系统进行参数识别，利用极点配置法设计自 适应控制器，并利用MATLAB将控制算法予以实现，对该电控旋翼系统进行充分的桨距控制仿 真。仿真结果表明，基于极点配置法的自校正控制方法可对电控旋翼总距和周期变距实现有效 准确的控制，并对系统模型的变化具有良好的适应性。 关键词：电控旋翼；自校正；仿真；MATLAB 中图分类号：rIl，311．1 文献标识码：A 电控旋翼是于2l世纪初被提出的一种新概念 旋翼，其工作原理是：驾驶杆产生的操纵电信号经 Kj=盟rh(s) (1) 集流环、旋翼辅、桨毂直至嵌入桨叶的电磁作动器， 式中：Ki为增益；艿(s)为襟翼偏角，艿(s)=岛+ 驱动各片桨叶上的襟翼傲1Q偏转运动，襟翼产生 的俯仰力矩使桨叶变距，从而实现对旋翼的操 周期变距，艿l。为襟翼纵向周期变距；0。(s)为电磁 纵…1。与常规旋翼相比，电控旋翼不使用自动倾 作动器输出角。 斜器及机械操纵杆系，甚至可取消液压助力系统， 襟翼操纵与桨叶变距关系模型由式(2)表示： 从而大幅度提高直升机重量效率和可靠性。为了 实现电控旋翼对直升机快速准确的操纵，需要深入 且一!k㈨ 开展对电控旋翼控制系统的研究，因此对电控旋翼 、‘7 艿(s)一s21f+If02+忌8 控制策略的研究就具有重要的理论意义和实际工 程应用价值。 距角，口。为总距，口1。为桨叶横向周期变距，口l。为桨 在电控旋翼桨距控制方面，屋外尚无相关的公 叶纵向周期变距；D为襟翼气动力常数；If为桨叶 开文献。在国内，陆洋、夏鹤鸣将常规PID控制算 扭转惯性矩；o为旋翼转速；五日为桨根刚度系数。 法用于电控旋翼的桨距操纵试验[2]2，但在试验中 该电控旋翼系统的主要参数见表1。将表1 发现，固定的PD参数无法满足试验状态的变化 中的参数带入式(1)、(2)中，可得出该电控旋翼系 需求。而真实直升机的飞行状态是不断变化的，常 统的传递函数为： 规Pm控制算法无法满足实际使用需求，通过采 用自适应控制方法可以解决这一问题。本文采用 F(s)=丽万-瓦46嘶．4 (3) 基于极点配置法的自校正控制方法对电控旋翼桨 距控制进行仿真研究。 表1电控旋翼系统主要参数 参数 尺寸 参数 尺寸 1电控旋翼系统数学模型 旋翼半径 11．25m 襟翼长度0．2m 本文以文献[3]、[4]、[5]中所论述的电控旋翼翼型oA212襟翼弦长0．05m 试验系统为研究对象，其数学模型包括传动机构和 桨叶弦长0．178m襟翼中点径向位置 O．8胄 襟翼操纵与桨叶变距关系模型，其中传动机构可由 旋翼转速 700r／rain桨叶负扭度 一3．5‘ 式(1)所示的线性关