大连理工大学机械工程液压流体液压缸祥解.ppt

* 第一节 液压缸的类型和工作原理 第五章 液压缸(Hydraulic Cylinder) 一、概述 液压缸： 液压能?机械能 特点： 结构简单、工作可靠、运动平稳、自重轻、传动比大、传动效率高、没有传动间隙 直线往复运动或摆动运动 液压执行元件 第一节 液压缸的类型和工作原理 一、概述 应用实例： 输入液压油 力 供油流量决定液压缸工作速度 液压缸外载荷决定供油压力 A－有效作用面积 －缸的容积效率98% －缸的机械效率95% 第一节 液压缸的类型和工作原理 一、概述 工作原理： 压力 流量 速度 油缸输出 第一节 液压缸的类型和工作原理 一、概述 类型： 直线动作 液压缸 活塞缸 柱塞缸（单作用） 多级伸缩液压缸 单活塞杆 双活塞杆 单作用 双作用 差动 单作用 双作用 第一节 液压缸的类型和工作原理 一、概述 回转动作 齿条液压缸 摆动液压缸 （摆动液压马达） 单叶片 双叶片 第一节 液压缸的类型和工作原理 一、概述 二、活塞缸 (一)双杆活塞缸 缸固定,活塞移动 活塞固定,缸移动 第一节 液压缸的类型和工作原理 p、q一定 (二)单杆活塞缸 D d A1 A2 缸无杆腔进油 缸有杆腔进油 D d A1 A2 二、活塞缸 第一节 液压缸的类型和工作原理 (三)差动缸 单杆活塞缸两腔都接高压油－差动连接 D d A1 A2 反向运动时,同单杆活塞缸的F2和v2 如果 可得 二、活塞缸 第一节 液压缸的类型和工作原理 速度比记作 1.33、1.46、2 只能实现一个运动方向 反向运动要靠外力 d 三、柱塞缸 第一节 液压缸的类型和工作原理 特点： 柱塞与缸筒不接触，适合行程较长应用 成对反向应用 一、液压缸的典型结构 第二节 液压缸的典型结构和组成 空心双活塞杆式液压缸 活塞结构、密封、缓冲、排气、液压缸安装、缸盖缸筒连接 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 (一)缸筒和缸盖 缸盖材料：35、45号锻钢，ZG35、ZG45铸钢 HT200、HT300、HT350铸铁 缸筒材料：冷拔无缝钢管 20、35、45钢，调质 常用结构型式 1、法兰连接式： 结构简单、易加工、装拆 尺寸、重量大 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 2、卡环连接式： 结构简单、易装拆 开环槽降低强度 应用： 无缝钢管、铸钢缸筒 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 3、螺纹连接式： 尺寸、重量较小 结构复杂、装拆专门工具 焊接变形、只能用于一端 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 4、拉杆连接式： 易加工、装拆 尺寸、重量大、结构通用性大 5、焊接连接式： 结构简单、尺寸小 设计中验算螺纹连接强度 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 (二)活塞和活塞杆 1、螺纹连接式： 1弹簧卡圈 2轴套 3螺母 4半环 5压板 6活塞 7活塞杆 结构简单、装拆方便 需要螺纹防松装置 2、半环连接式： 结构复杂、装拆不便 工作可靠 3、整体式：适用小尺寸 活塞材料： 耐磨铸铁、灰铸铁(HT300、HT350)、45钢 活塞杆材料：35、45钢，无缝钢管 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 (三)密封装置 动密封 1、间隙密封： 缸盖与活塞杆 缸筒与缸盖 静密封 结构简单、阻力小、耐高温 泄漏大、磨损、配合精度高 缸筒与活塞 活塞与活塞杆 缸筒与活塞 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 2、密封圈（O型、V型）密封： 3、摩擦环密封： 结构简单、性能可靠、自动补偿磨损 密封效果好、耐高温、自动补偿磨损 加工精度高、装拆不方便 (四)缓冲装置 目的：行程终端，防止活塞和缸盖相互撞击 原理： 行程接近终端时，降低运动速度 方法： 被封住的油液－ 从小孔或缝隙中挤出－ 产生很大的阻力－ 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 工作部件制动 1—? 液压缸的运动速度； 2—? 缓冲腔的压力 (五)排气装置 气体的产生： 油液中气体分离 长期不用 危害： 影响缸的运动平稳性－启动冲击、低速爬行 措施： 液压缸端盖最高位置安排气塞 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 安装过程 (六)液压缸常用的安装连接方式 法兰型 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 销轴型 (六)液压缸常用的安装连接方式 耳环型 二、液压缸组成 第二节 液压缸的典型结构和组成 底座型 球头型 一、基本参数计算 第三节 液压缸的设计与计算 基本参数： 缸筒内径、 活塞杆直径、 缸筒长度 1、缸筒内径 设计前提： 系统工况分析、 确定负载图、 选定工作压力 根据负载F、工作压力p 根据运动速度v、输入流量q 计算缸筒内径