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4.3.2 安全保护回路 4.3.3 速度控制回路 4.3.4 位置控制回路 4.3.5 同步控制回路 1.压力控制阀 按照压力控制阀在气动系统中的作用不同,压力控制阀可以分为三类:减压阀、溢流阀、顺序阀。 ⑴减压阀 减压阀在气动系统中的作用是将输入压力降到气动工作系统所需的工作压力,并保持压力恒定。 直动式是利用弹簧力直接作用来达到调压目的的。 先导式是利用一个预先调整好的气压来代替直动式中的调压弹簧来实现调压目的的。 减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 几种常用的减压阀 ⑵溢流阀 溢流阀在气动系统中的作用是当系统中的工作压力超过设定值时,排出多余的压缩空气,以保证进口的压力为设定值。 在系统中起着安全保护(过载)作用的溢流阀称为安全阀。 ⑶顺序阀 顺序阀是利用回路中的压力变化来控制动作顺序的压力控制阀。 ⑷压力控制阀的图形符号 2.流量控制阀 ⑴简介 流量控制阀是控制压缩空气流量的控制阀,是通过改变压缩空气在管道中流动时受到的局部阻力而实现的。 实现方法有两种,一种是采用固定式装置,如孔板、毛细管等;另一种是采用可调节式装置,如节流阀。 节流阀的种类有多种,主要有: 延时阀 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 精密节流阀等。 几种形式的节流阀 ⑵常用节流阀的图形符号 3.方向控制阀 用于控制压缩空气的流动方向的控制阀即为方向控制阀。方向控制阀的种类最多,分类也较为复杂。 ⑴分类 ①按控制方式分类 按照阀的控制方式的不同,一般可以将方向控制阀分为:气控阀、电磁阀、机控阀和人控阀。 ②按阀的气路端口数量分类 按照P口(输入口)、A口(输出口)和R口(排气口)的数目之和进行分类,可以将阀分为二通阀、三通阀、四通阀、五通阀等。 ③按阀芯可变换的位置数量分类 按阀芯的工作位置数量分类,阀克分为二位阀和三位阀。 ④按控制信号的数量分类 按控制信号的数量来分类,阀可以分为单控阀和双控阀。 ⑤按阀芯的结构分类 按照其结构的不同阀可以分为截止式、滑柱式和同轴截止式。 ⑥按气流在阀内的流通方向是否可换进行分类 按气流在阀内的流通方向是否可换进行分类,阀可以分为单向阀和双向阀。 ⑦按阀的连接方式分类 按照阀的连接方式进行分类,阀有管式连接、板式连接、集成式连接、法兰式连接等几种。 ⑧按照是否符合某种国际标准分类 按照是否符合某种国际标准进行分类,可以分为标准阀和普通阀。 ⑵基本名称 ①用阀芯工作位置的数量和阀的气路端口数量来描述,称为几位几通阀,例如:二位三通阀,三位五通阀等。 ②按阀的控制方式及控制信号的数量描述。例如:单/双电磁(先导)阀(也称为单/双电控阀),单/双气控阀等。 ⑶方向控制阀的图形符号 控制元件 控制方式 举例: 二位三通电磁先导阀(常断型) 二位三通电磁先导阀(常通型) ⑷常见方向控制阀 符合各种标准的方向控制阀 手动式方向控制阀 机械驱动式方向控制阀 ⑸电磁阀 ①分类 直动式电磁阀 直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯改变位置达到气路换向目的的。 分为单电控直动式电磁阀和双电控直动式电磁阀。 先导式电磁阀 先导式电磁阀是由小型的直动式电磁阀和大型的气控换向阀组成的。它是利用小型直动式电磁阀输出的先导气压来控制大型的气控换向阀的阀芯,从而达到换向目的的。因此,小型直动式电磁阀又被称为电磁先导阀。注意电磁先导阀与先导式电磁阀的区别。 4. 真空发生器 真空发生器是一种粗真空发生装置。它的工作原理是射流原理, 真空发生器的图形符号: 5. 阀岛 ⑴简介 阀岛是将多个阀及相应的气控信号接口、电控信号接口甚至电子逻辑器件等集成在一起的一种集合体,通常是一个电子气动单元。 ⑵CP阀岛 CP阀岛又称为紧凑型阀岛,它由紧凑型阀(CP阀)组成。CP阀的体积小,流量大,体积—流量比特别大。 几种最优化应用阀岛 4.3 气动回路简介 能传输压缩空气的,并使各种气动元件按照一定规律动作的通道即为气动回路。按照作用不同,可以将气动回路分为 操作回路 安全保护回路 速度控制回路 位置控制回路 同步控制回路等类型 4.3.1 操作回路 包括以下几种: 安全启动回路:用于实现气动系统的安全启动。 启动与停车回路:用于实现系统的启动与正常停止。 手动/自动操作回路:用于实现系统的手动控制操作与自动控制操作之间的切换控制。 急停控制回路:当某种危险状况出现时,能立即切断系统的部分或全部气源,使执行机构能立即停止的控制回路。 过载保护回路:当气缸的运动中途受阻或其它原因导致气缸过载时,起到保护作用。保护时,气缸杆自动退回。
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