奥本海默信号与系统第2章.ppt

表明： 任何连续时间信号 都可以被分解成移位加权的单位冲激信号的线性组合。 于是： 二. 卷积积分（The convolution integral） 定义：连续时间LTI系统的单位冲激响应 卷积积分的表示： 又 表明:连续时间LTI系统可以完全由它的单位冲激 响应来表征。 ——卷积积分 三. 卷积积分的计算 卷积积分的计算与卷积和很类似，也有图解法、解析法和数值解法。 运算过程的实质也是：参与卷积的两个信号中，一个不动，另一个反转后随参变量 移动。对每一个 的值，将 和 对应相乘，再计算相乘后曲线所包围的面积。 通过图形帮助确定积分区间和积分上下限是很有用的。 例1: ① 当 时， ② 当 时， 所以： 例2 : ① 当 时， ② 当 时， ③ 当 时， ④ 当 时， ⑤ 当 时， 四. 卷积积分运算的性质 1. 交换律： 结论：一个单位冲激响应是h(t)的LTI系统对输入信号x(t)所产生的响应，与一个单位冲激响应是x(t)的LTI系统对输入信号h(t)所产生的响应相同。 2. 分配律： 结论：两个LTI系统并联，其总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应之和。 3. 结合律: 两个LTI系统级联时，系统总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应的卷积。 由于卷积运算满足交换律，因此，系统级联的先后次序可以调换。 结论： 4. 卷积运算还有如下性质： 卷积积分满足微分、积分特性： ①若 ，则 卷积积分时移特性： ②若 ，则 将 微分一次有: 例如：2.2 中的例2 根据微分特性有: * 利用积分特性即可得: 2.3 线性时不变系统的性质 LTI 系统可以由它的单位冲激/脉冲响应来表征，因而其特性（记忆性、可逆性、因果性、稳定性）都应在其单位冲激/脉冲响应中有所体现。 （ Properties of Linear Time-Invariant Systems） 1. 无记忆性和记忆性： 故必有： 即： 所以，无记忆系统的单位脉冲/冲激响应为： 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 2. 可逆性： 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等系统。 因此有： 例如：延时器是可逆LTI系统， 其逆系统是 ，显然有： 累加器是可逆的LTI系统，其 其逆系统是 ，显然也有： 3. 因果性： 对连续时间系统有: 这是LTI系统具有因果性的充分必要条件。 因此必须有： 即： 根据稳定性的定义，由 若 有界，则 ;若系统稳定，则要 求 必有界，由 可知，必须有: 对连续时间系统，相应有: 这是LTI系统稳定的充分必要条件。 4. 稳定性： 5. LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或　 所产生的响应。因此有: LTI的特性也可用单位阶跃响应来描述。 * 第2章 线性时不变系统 Linear Time-Invariant Systems LTI系统的框图结构表示。 本章主要内容： 信号的时域分解——用 表示离散时间信号；用 表示连续时间信号。 LTI系统的时域分析—卷积积分与卷积和 LTI系统的微分方程及差分方程表示。 奇异函数。 2.0 引言 ( Introduction ) 　由于LTI系统满足齐次性和可加性，并且具有时不变性的特点，因而为建立信号与系统分析的理论与方法奠定了基础。 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 问题的实质： 研究信号的分解：即以什么样的信号作为构成任意信号的基本信号单元，如何用基本信号单元的线性组合来构成任意信号； 2. 如何得到LTI系统对基本单元信号的响应。 作为基本单元的信号应满足以下要求： 1. 本身尽可能简单，并且用它的线性组合能够表示（构成）尽可能广泛的其它信号； 2. LTI系统对这种信号响应易于求得。 如果解决了信号分解的问题， 即：若有 则 将信号分解可在时域进行，也可在频域或变换域进行，相应地就产生了对LTI系统的时域分析法、频域