《网络控制技术》FF现场总线技术要点.ppt

3.8.7 功能块控制回路 图3-42 流量控制系统 3.8.7 功能块控制回路 图3-43功能块调度图 作业 1.阐述FF的网络体系结构 2.说明FF的三种虚拟通信关系的异同 3.描述数据链路的调度原理，指出链路调度器的主要功能 4.FF的地址编码分析 5.功能块调度与FF的数据链路调度有什么不同 3.6.1 FF现场总线网络管理结构 NMA是一个设备应用进程，它用一个FMS VFD模型来表示。网络管理代理(NMA)存在于每个具有通信能力的物理设备中，维护通信协议栈。 网络管理代理借助各层协议实体和层管理实体，支持组态管理、性能管理和故障管理三大网络管理功能。网络管理代理利用组态管理设置通信栈内的参数，选择工作方式与内容，监视判断有无通信差错。 网络管理信息库NMIB是一系列网络管理对象的集合。组态信息、运行信息、出错信息等尽管大部分实际上包含在通信栈中，但同时都应包含在网络管理信息库中。 FF专门定义了一个标准的管理虚拟通信关系，用于对网络管理信息库和系统管理信息库的网络访问。 3.6.2 网络管理代理虚拟现场设备 网络管理代理虚拟现场设备NMA VFD是网络上可以看到的网络管理代理，或者说是由FMS看到的网络管理代理。NMA VFD运用FMS服务，使得NMA可以通过网络进行访问。 NMA目录对象（NMA Directory Object）是NMIB中对象逻辑分组的映射。每个目录对象包含了访问被NMA管理对象的关键信息。比如描述FF规范定义的对象目录，描述通信行规定义的对象目录，描述制造商定义的对象目录。通过定义网络可访问的对象，添加独立的目录对象到NMA OD将这些额外的对象包含在OD中。 网络管理字典与对象目录结构 3.7 系统管理 3.7.1 系统管理概述 3.7.2 系统管理功能 3.7.3 地址分配 3.7.4 系统管理信息库（SMIB）及其访问 3.7.1 系统管理概述 系统管理用以协调分布式现场总线系统中各设备间的运行状况。每个设备中都有由用户应用和系统管理内核(System Managemet Kernel，SMK)组成的系统管理实体。系统管理内核SMK可看作一种特殊的应用进程AP。 FF现场总线采用“管理器/代理”模式，即每个设备的系统管理内核承担系统管理代理的角色，对从系统管理器(System Manager)实体收到的指令做出响应。系统管理可以存在于一个设备中（集中式系统管理），也可以分布在多个设备中（分布式系统管理）。 系统管理内核是一个设备管理实体，它负责协调网络和设置功能块执行同步。FF现场总线系统采用系统管理内核协议(SMK Protocol，SMKP)实现管理器和代理之间通信。SMKP采用两种数据链路地址（DL地址）：一种是单地址，该地址唯一地对应特定设备的SMK；另一种是链路的本地组地址，用于与本地链路上所有设备的SMK进行通信。SMKP采用无连接模式的单位数据服务（DL-Unitdata服务），采用数据链路时间(DL-time)服务来支持应用时钟同步和功能块调度。 3.7.1 系统管理概述 在地址分配过程中，系统管理必须与数据链路管理实体DLME相联系。系统管理SM和DLME的接口是在本地生成的。系统管理内核通过专门的数据链路服务访问点DLSAP访问DLL。 图3-32 FF系统管理框图 3.7.2 系统管理功能 系统管理可完成对现场设备的地址分配、寻找位号、实现应用时钟的同步、功能块列表、设备识别以及对系统管理信息库SMIB的访问等功能。 3.7.2 系统管理功能 图3-33 FF系统管理功能框图 3.7.2 系统管理功能 (1) 现场设备地址分配 现场设备地址分配应保证现场总线网络上的每个设备对应惟一的节点地址。首先给未初始化设备离线分配一个物理设备位号，然后使设备进入初始化状态。 现场设备地址分配包括一系列由时序控制的步骤，使系统管理代理按顺序控制它们的动作和响应管理器请求。 3.7.2 系统管理功能 (2) 位号（Tag）定位 FF现场总线系统管理支持应用及其部件的多层命名。如图3-34所示，以位号识别的对象包括物理设备、虚拟现场设备、功能块（FB)和功能块参数。 ⑴物理设备位号：用户分配的物理设备ID，SM提供机制使得在网络内物理设备位号唯一，SM允许建立物理设备位号和节点地址的联系，如“TIC-101”对应节点地址23。 ⑵虚拟设备位号：物理设备可以包含多个VFD，每个设备用VFD位号命名，VFD位号的作用域为设备内。 ⑶功能块位号：用户为对象或者对象集合分配的名称。其值可以与物理设备Tag和VFDTag相同。功能块Tag在网络内必须唯一。 3.7.2 系统管理功能 图3-34 FF位号定义 3.7.2 系统管理功能 (3)