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* 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第三节 液压马达/油马达 Section 3 Hydraulic Motor 液压系统执行元件：压力能?机械能 第八章 液压元件和液压油 液压缸：直线运动 液压马达：回转运动 液压泵?液压马达：高速小扭矩(齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式) 专门设计的低速大扭矩液压马达： 连杆式 五星轮式 内曲线式 径向柱塞式 叶片式 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 一、液压马达的性能参数 第八章 液压元件和液压油 1.转速(★★★) 理论转速： r/min 实际转速： r/min QM-供油流量 qM-每转排量 2.扭矩(★★★) N?m N?m ?V-容积效率 ?p-进出油压差 ?m-机械效率 3.输出功率(★★★) ?-总效率，?=?V?m 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 对性能参数的分析： (1) 转速n取决于流量QM、排量qM和容积效率?v。 液压马达的调速方法： 容积调速 采用变量泵，改变QM； 采用变量马达，改变qM； 节流调速：利用控制阀，改变QM； (2) 扭矩取决于排量qM、压差?p和?m。排量qM不变时，负载越大，工作压力越高。 (3)液压马达连续运转允许使用的最高工作压力称为额定压力。额定压力高，系统元件尺寸小，要求高。 (4)变量马达在M增加时，可将qM增大，?p保持不变；QM既定时n降低； 功率几乎不变(恒功率)。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 对性能参数的分析： 排量qM较大时，扭矩M大，转速n低：低速大扭矩液压马达。 排量qM较小时，扭矩M小，转速n高：高速小扭矩液压马达。 低速：n500r/min； 高速：n500r/min； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 1.工作原理 二、连杆式液压马达-Staffa (1)改变进、回油方向，马达反转； (3)曲轴固定，进、回油管接在配流轴上，成为壳转式； (2)改变偏心距大小，可调节马达转速； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 2.结构 1-曲轴 2-油封 3、7-轴承 4-壳体盖 5-壳体 6-抱环 8-配流壳体 9-十字滑块 10-法兰连接板 11-配流轴 12-端盖 13-调整垫片 14-密封环 15-调整环垫 16-连杆 17-球承座 18-活塞 19、22-密封圈 20-油缸盖 21-活塞环 23-弹性挡圈 24-过滤帽 25-节流器 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 2.结构 1-曲轴 2-骨架油封 3-前盖 4-壳体 5-抱环 6、7-锥形滚柱轴承 8-配流轴壳体 9-十字形滑块联轴节 10-法兰连接板 11-配流轴 12-端盖 13-密封环(6道) 14-环形垫片 15-缸盖 16-活塞 17-连杆 18-对开式球头座 19-弹簧挡圈 20-过滤帽 21-节流器 23-调整垫片 24-密封圈 25、26-螺钉 27-密封圈 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 请打开MVI_1394.avi 配流轴 配流壳 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 CLJM型的改进： C-船用 L-曲轴连杆式 J-径向柱塞 M-液压马达 (1)配流轴由滚针轴承改为静压平衡。 (2)连杆也设计成静压平衡。即在柱塞和连杆中心钻孔，压力油除能强制润滑连杆球头外，还通过滤帽24、节流器25进入连杆大端底部的油腔。连杆能被液压力顶起，无金属摩擦。 (3)配流轴的密封环14和活塞的密封环21均由过去的O形圈改为活塞环。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第八章 液压元件和液压油 脉动率和爬行现象： 由于偏心轮在不同的转角时，进油的缸数和每个柱塞的瞬时速度在变化，故马达的瞬时排量随转角而脉动；在工作油压既定时，瞬时扭矩也随转角脉动。连杆式马达的扭矩脉动率： Mmax-最大扭矩； Mmin-最小扭矩； Mm-平均扭矩； 由于瞬时排量是脉动的，因此当负载扭矩不变