湖南大学传感器初识传感器分析报告.pptVIP

第1章 初识传感器 1.1 传感器在自动测量中的作用 1.2 传感器的定义与组成 1.3 传感器的分类 1.4 传感器的发展趋势 1.5 传感器的静态特性 1.6 传感器的动态特性 1.7 传感器的技术性能指标及选用原则 1.8 改善传感器性能的技术途径 1 线性度 Linearity 指传感器输出与输入之间的线性程度。 具有线性输出—输入关系的优点： 可大大简化传感器的理论分析和设计计算； 传感器的标定、数据处理很方便； 仪表刻度盘可均匀刻度，制作、安装、调试容易； 避免了非线性补偿环节。 1.5.1 传感器的静态模型 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。 理想的线性特性： y a1x 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 一般来说，这些办法都比较复杂。所以在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。 在使用非线性特性的传感器时，在测量误差容许的条件下，用切线或割线等直线来近似地代表实际曲线的一段，这种方法称为传感器非线性特性的“线性化” Linearization 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差 Linearity Error 或线性度 Linearity: the closeness between the calibration curve and a specified stright line. 通常用相对误差eL表示： Δmax一最大非线性误差； yFS—满量程输出。 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 ①理论拟合；②端点连线平移拟合；③端点连线拟合； ④过零旋转拟合；⑤最小二乘拟合；⑥ 最小包容拟合 ａ 理论直线法 ｂ 端点连线法 ｃ 端点连线平移法 d 最小二乘拟合法 0 y yi x y kx+b xI 最小二乘拟合法 最小二乘法拟合 设拟合直线方程： y kx+b 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为 Δi yi- kxi+b 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，即 对k和b一阶偏导数等于零，求出a和k的表达式 即得到k和b的表达式: 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最大值Lmax即为非线性误差。 2 迟滞 Hysteresis 0 y x ⊿Hmax yFS 迟滞特性 传感器在正 输入量增大 反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。迟滞特性如图所示，它一般是由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示,即 式中△Hmax—正反行程间输出的最大差值。 迟滞误差的另一名称叫回程误差。回程误差常用绝对误差表示。检测回程误差时，可选择几个测试点。对应于每一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。 3 重复性 Repeatability y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 重复性误差也常用绝对误差表示。检测时也可选取几个测试点，对应每一点多次从同一方向趋近，获得输出值系列yi1，yi2，yi3，…，yin ，算出最大值与最小值之差或3σ作为重复性偏差ΔRi，在几个ΔRi中取出最大值ΔRmax 作为重复性误差。 es Δk/k ×100% 由于某种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵敏度误差用相对误差表示，即 可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度k是一常数，与输入量大小无关。 （4）灵敏度 Sensitivity K Δy/Δx 传感器输出的变化量 y与引起该变化量的输入变化量 x之比即为其静态灵敏度，其表达式为 分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 5 分辨力 Resolution 与阈值 threshold 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。有些传感器,当输入量连续变化时,输出量只作阶梯变化,则分辨力就是输出量的每个“阶梯”所代表的输入量的大小。 6 漂移 Drift 漂移指在一定时间间隔内，传感器输出量存