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机械工业 起重装卸 数控机床 建筑机械 电梯 交通运输 国防军事 航天航空 机器人 家用电器 医疗器械 异步电机分类 三相异步电机的结构 当一对称的三相电流通入异步电机的定子绕组时,在空气隙中便产生一旋转磁场以同步转速 n1 旋转。 转子导体切割磁力线,并产生感应电势——条件。 转子导体中的感应电流与旋转磁场相互作用,使转子导体上受到一电磁力Fe,其方向与旋转磁场的旋转方向相同。 在电磁力的作用下形成电磁转矩,拖动转子顺着旋转磁场方向旋转。 电磁力Fe为原动力,相应的电磁转矩为驱动转矩,负载力F为阻力,相应的转矩为阻力矩。 转差率 在电动机状态,n总小于同步转速n1,旋转磁场切割转子的相对转速为n1-n,称为转差速度slip。 定义转差率s fractional slip——转差速度与同步转速的比值 当负载转矩愈大时,必须有较大的转子电流和电势,因而必须有较大的转差率。 在理想空载情况下,无阻力转矩,电磁转矩为零、转子绕组中无需有电流和电势,转子转速便达到同步转速。 在实际的电动机运行情况下,因拖动着机械负载,电磁转矩必须要克服负载阻力转矩,故电动机的转子必须有适当的转差率。 发电机状态 在转子上施加原动力矩拖动转子以大于同步转速顺着旋转磁场方向旋转,则旋转磁场切割转子的相对速度便倒转方向。和电动机运行情况相比,转子导体中感应电势和电流的方向倒转。 发电机状态 电磁制动状态 转差率 表述异步电机转速的一个参数,在异步电机分析中极其重要! 转子绕组中的感应电势的大小与转差速度成正比,即与转差率成正比。 结论: 异步电动机的转速常在同步转速以下。转子的转速在0≤n<n1范围内,即在1≥s>0范围内。 从定子角度,定子上的电流有功分量与定子电势方向相反,电功率为负值,说明定子从电网吸收电功率。 异步电机的三种运行状态 1、 电动机运行状态 (0nn1,0s1) (1)转子导条切割磁场的方向与电机旋转 方向相反 (2)转子导条中感应的电流的方向 (3)转子导条电磁转矩的方向 (4)电动机状态运行时转速不可能达到同步 转速 由相对运动方向,用右手定则确定e1,e2的方向; I2a与e2同方向,i1a与i2a相反方向(磁势平衡); 由左手定则确定fem方向,Tem方向; Tem与转子转动方向一致,驱动转子运动,克服T2输出机械功率; 定子上:i1a与e1方向相反,电功率e1i1a为负,表示吸收电功率。 2、 发电机状态(nn1,s0) (1)外力拖动转子转速高于同步速 (2)转子导条切割磁场的方向与电动机时相反 (3)转子导条电磁转矩的方向 (4)电机从原动机吸收机械功率,输出电动率 第五章 异步电机 交流电机的主磁通、漏磁通 主磁通(2极、4极) 漏磁通 异步电机的主要用途 异步电机(感应电机)主要用作电动机,应用最广泛的一种电动机,厂矿企业,交通工具,娱乐,科研,农业生产,日常生活都离不开异步电动机。 风机、水泵 塔吊 混凝土输送泵 电动汽车 导弹 鱼雷 装甲车 坦克 航天飞机 洗衣机 家用空调 骨密扫描仪 牙科综合治疗台 异步电机的特点 优点:结构简单、运行可靠、制造容易、价格低廉、 坚固耐用,有较高的效率和相当好的运行性能。 缺点(1)调速问题 (2)对电网的污染(无功功率) 5.1 异步电机的基本类型和基本结构 按定子绕组供电电源相数 按转子绕组的结构 单相感应电动机 三相感应电动机 两相感应电动机 异步电机 鼠笼式异步电动机 绕线式异步电动机 结构简单,坚固,成本低,运行性能不如绕线式 通过外串电阻改善电机的起动,调速等性能 1、定子——定子铁心、定子绕组、机座 2、转子——转子铁心、转子绕组、转轴 转子铁心是电机磁路的一部分,通常也是由硅钢片叠压而成。 转轴起支撑转子铁心和输出机械转矩的作用。 异步电机按转子绕组形式可分为笼型和绕线式 鼠笼转子照片 绕线式转子 绕线转子接线示意图 3、气隙 (1)当定子绕组通入三相对称电流,气隙中将产生基波旋转磁场 (2)旋转的基波磁场在转子绕组中感应电动势,并产生电流 (3)转子电流与气隙中的旋转磁场相互作用,产生电磁转矩 5.2 异步电机的基本工作原理 * *
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