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CH1_ 第一节 导数的概念 两个实例 导数的定义 左、右导数 导数的几何意义 函数可导与连续的关系 一 两个实例 二 导数的定义 三 左、右导数 四 导数的几何意义 五、可导与连续的关系 第一节 导数的概念 第二章 导数与微分 1 自由落体运动的瞬时速度问题 如图, 取极限得 2 切线问题 割线的极限位置——切线位置 如果动点N沿曲线C 趋向于定点M，割线MN 绕点M旋转而趋向极限位 置MT,直线MT就称为曲线 C在点M处的切线. 定义1 可导 导数， 记为： 其它形式 即 关于导数的说明： 对于在点 处连续的函数 如果 我们则称 在 处的导数是无穷大(实际上导数是 不存在的), 记为 例1 解 例2 解 即 即 注意: 同理 例3 解 例如, 更一般地 例4 解 即 例5 解 定义2 设函数 在区间 有定义， 如果极限 存在， 则称此极限值为函数 在 处的右导数， 记作 同理，函数 在点 的左导数定义为 即 定理1 函数 在 处可导的充要条件是 在点 处左、右导数存在且相等． 如果 在开区间 内可导，且 及 都存在，就说 在闭区间 上可导. 此时有 由于 所以 在 处不可导． 例６ 讨论函数 在 处的可导性． 解 由于 由于 所以 在 处可导． 且 例７ 研究函数 在 处的可导性． 解 几何意义 切线方程为 法线方程为 且当 时， 例8 解 由导数的几何意义, 得切线斜率为 当 时， 切线方程为 法线方程为 当 时， 切线方程为 法线方程为 所求切线方程为 法线方程为 例9 求曲线 过原点的切线方程. 解 设切点为 切线斜率为 切线方程为 由于切线过原点, 所以 即 所以 所求切线方程为 即 证 定理2 设函数 在 处可导, 则 必在 处连续.