理论力学动力学第二章力系的等效简化r要点分析.ppt

* 第二章 力系的等效简化 力系的分类 力的平移定理 力系的简化 重心与形心 平行分布力的简化 力系的等效简化 §2-1 力系的分类 一、汇交力系 若力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系 空间汇交力系 平面汇交力系 二、力偶系 力系的等效简化 力系的分类 三、任意力系 若力系中各力作用线既不汇交于一点，也不全部互相平行，则该力系称为任意力系 空间任意力系 （空间力系） 力系的等效简化 力系的分类 平面任意力系 （平面力系） 力系的等效简化 力系的分类 平面平行力系 空间平行力系 力系的等效简化 §2-2 力的平移定理 A FA B A FA B FB FB′ A B FB M a M= MB(FA)=FA·a 作用在刚体上的力，可以等效平移到刚体上任一指定点，但必须在该力和指定点所确定的平面内附加一力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的矩。 力系的等效简化 力的平移定理 C F F 2F C F M F 力系的等效简化 §2-3 力系的简化 一、汇交力系的简化 F1 O F2 F3 F4 FR 几何法 （合力） 力系的等效简化 §2-3 力系的简化 一、汇交力系的简化 F1 O F2 F3 F4 FR 解析法： Fi =Fix i+ Fiy j+ Fiz k FR =?Fix i+ ? Fiy j+ ? Fiz k FRx =?Fix FRy =?Fiy FRz =?Fiz 矢量投影定理 x y z 力系的等效简化 汇交力系的简化 例：已知F1= F2 = F3= F4=100N,试求该力系的合力。 O F1 F2 F3 F4 60° 45° 3 4 x y 解： FR 力系的等效简化 二、力偶系的简化 M1 M2 Mn O x y z M1 M2 Mn （合力偶） Mi = Mix i+ Miy j+ Miz k M =?Mix i+ ? Miy j+ ? Miz k Mx =?Mix My =?Miy Mz =?Miz M O x y z F2 F1 F′2 F′1 30° 1m A 力系的等效简化 力偶系的简化 例：已知F1= F′1 =10N, F2 = F′2＝20N，试求该力系的合成结果。 M2 M1 60° M = Mx i+ My j+ Mz k 解： 力系的等效简化 三、任意力系的简化 1、空间力系的简化 F′1 F′2 F′n Mn M1 M2 F1 F2 Fn x y z O FR M O O FR =FRx i+ FRy j+ FRz k FRx =?Fix FRy =?Fiy FRz =?Fiz MO = Mx i+ My j+ Mz k Mx =?Mix My =?Miy Mz =?Miz x y z FR M O 力系的等效简化 空间力系的简化 力系的等效简化 三、任意力系的简化 1、空间力系的简化 x y z F′1 F′2 F′n Mn M1 M2 F1 F2 Fn x y z O FR M O O FR =FRx i+ FRy j+ FRz k FRx =?Fix FRy =?Fiy FRz =?Fiz M = Mx i+ My j+ Mz k Mx =?Mix My =?Miy Mz =?Miz 力系的等效简化 1、空间力系的简化 力系的等效简化 三、任意力系的简化 1、空间力系的简化 x y z F1 F2 Fn O FR M O O FR =FRx i+ FRy j+ FRz k FRx =?Fix FRy =?Fiy FRz =?Fiz M = Mx i+ My j+ Mz k Mx =?Mix My =?Miy Mz =?Miz 力系的等效简化 空间力系的简化 例：已知F1＝400kN、F2＝300kN、F3＝500kN，试将该力系向 柱底中心O简化。（AB＝0.3m，BC =0.7m） F3x F3z 力系的等效简化 空间力系的简化 力系的等效简化 MO F1 F2 Fn x y z O FR FR =FRz k FRz =?Fiz MO =Mx i+ My j Mx = ?Mix My = ?Miy 空间力系的简化 2、空间平行力系的简化 F1 F2 Fn x y z O 力系的等效简化 FR MO FR =FRx i+ FRy j FRx =?Fix FRy =?Fiy MO = Mz = ?Miz = ?MiO F′R 空间力系的简化 3、平面力系的简化 F1 F2 1m F3 F W 21m 10.7m O 例：某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力F1＝1940kN、F2＝800kN，水平力F3＝193kN，桥墩重量W＝5280kN，风力的合力F＝140kN。求将该力系向基底中心