第五章起重机的通用部件及安全装置教案分析.pptVIP

第一节 卷 筒 第四节 联轴器 第五节 减速器 第六节 防风夹轨器与锚定装置 第七节 限位器 第八节 缓冲器 第九节 超载限制器 第十节 力矩限制器 液压缓冲器 1--撞头 2、5--弹簧 3--活塞 4--心棒 6--液压缸 (二)对缓冲器的安全要求： 1、缓冲器应经常检查其使用状态。弹簧缓冲器的壳体和焊接不应有裂纹或开焊情况，缓冲器的撞头压缩后能灵活的复位，不应有卡阻现象。橡胶缓冲器使用中不能松脱，橡胶撞块不得有老化变质等缺陷，如有损坏应立即更换。液压缓冲器要注意密封不得泄露，要经常检查油面位置，防止失效。添加油液时必须过滤，不允许有机械杂质混入，且加油时应缓慢进行，使油腔中的空气排出缓冲器，确保缓冲器正常工作。 2、起重机上的缓冲器与终端止挡体应能很好地配合工作，同一轨道上运行的两台起重机之间及同一台起重机的两台小车之间的缓冲器应等高，即两只缓冲器在相互碰撞时，两碰头能可靠地对中接触。 缓冲器在碰撞之前，机构运行一般应切断运行极限位置限位器的限位开关，使机构在断电且制动状况下发生碰撞，以减小对起重机的冲撞和振动。 3、桥架类型起重机的大小车运行机构即轨道端部、门座起重机的变幅机构和升降机上都应装设缓冲器。 超载作业回产生过大的应力，它可以使钢丝绳拉断、传动部件损坏、电动机烧毁，由于制动力矩相对不够，导致制动失效等。超载作业对起重机结构危害很大，既会造成起重机主梁的下挠，主梁的上盖板及腹板有可能出现失稳、裂纹或焊缝开焊，又会造成起重机臂架折断等重大事故。由于超载破坏了起重机的整体稳定性，有可能发生整机倾覆等恶性事故灾害。 6、联轴器的键应配合紧密，不得松动。 7、齿轮联轴器的齿厚磨损，对起升机构超过原齿厚的15%时，对运行机构超过25%时应报废，有断齿时也应报废。 8、柱销联轴器的弹性圈，齿轮联轴器的密封圈，如有损坏老化，要注意及时更换。 减速器是起重机传动机构的主要部件， 其作用是传递扭矩，并把电动机的高转速降低到各机构所需的转速。 起重机上安装的减速器多是闭式齿轮传动，齿轮装在密封的箱体内，其润滑性好，又不易受灰尘和各种气体侵袭。 起重机上用的减速器已经系列化。 桥式起重机的起升机构多采用JZQ系列的卧式两级斜齿圆柱齿轮减速器， 小车运行机构用ZSC系列立式减速器。桥式起重机也采用ZHQ系列圆弧形的圆柱齿轮减速器，少数采用先进的行星齿轮减速器和摆线针轮行星齿轮减速器。由于这种减速器的效率高，传动比大，应用将越来越广泛。 减速器的结构及特性 （1）JZQ系列卧式渐开线圆柱齿轮减速器 JZQ系列也称为ZQ系列，这种减速器适用于间歇性工作或长期工作，其圆周速度不超过10m/s，效率不低于0.94，同时有9种装配形式，可供各种不同机构采用。 JZQ系列减速器标记示例： （2）ZSC系列渐开线圆柱齿轮减速器 ZSC系列减速器用于龙门起重机大小车运行机构中，它是一种立式减速器。ZSC系列减速器的圆周速度不超过10m/s。 标记说明：Z——圆柱齿轮，S——三级齿轮传动，C——垂直直式。其余与JZQ系列相同。 （3）ZHQ系列圆弧形的圆柱齿轮减速器 圆弧齿轮是以圆弧为齿廓的斜齿轮。通常小齿轮作成凸形，大齿轮作成凹形。圆弧齿轮传动的优点是：承载能力大，传动效率高，圆弧齿轮的承载能力比渐开线齿轮高1-1.5倍。 （4）行星齿轮减速器 行星齿轮减速器传动比大，传动效率高，而自重和体积仅为普通减速器的1/2-1/6。 行星齿轮减速器就是在减速器中采用行星齿传动。在行星齿传动中，至少应有一个齿轮既绕动轴线自转，同时又绕定轴公转，即进行行星运动。 行星齿轮减速器，通过控制电动机的转速、转向可以获得多种不同的速度。由于这一优点，行星齿轮减速器在冶金起重机的起升机构上近年来有广泛的应用。 （5）摆线针轮减速器，摆线针轮减速器的齿形是一种变态外摆线等距曲线，其特点是减速比大。一级减速时，i=11-87；二级减速时，i=121-7569;三级减速时，i=2057-446571.减速器啮合部采用滚动啮合，所以传动效率高达90%以上。同时它体积小，寿命长，承载能力大，运行平稳。适合于矿山，冶金起重机。 减速器齿轮的失效形式 减速器齿轮失效主要是指齿轮失效，即在载荷作用下，轮齿发生损坏或永久变形。齿轮失效轻则影响传动质量，重则使齿轮丧失工作能力。减速器常见的失效形式有疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形和轮齿折断等几种形式。 减小载荷，减少启动频率 提高齿面硬度，降低表面粗糙度，改善润滑条件，加大模数，尽可能用闭式齿轮传动结构代替开式齿轮传动结构 提高齿面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗胶合性能好的润滑油 提高齿面硬度 选择适当的模数和齿宽，采用合适的材料及热处理方法，降低表面粗糙度，降低齿根弯曲应力。 避免措施 轮齿 轮齿接触表面