机电传动控制课件资料.ppt

第五节 编程指导  2.编程技巧 在绘制梯形图时，应尽量简化，以节省存储空间。 ①在并联电路块中，串联触点多的支路应放在单触点支路上面，可以节省连接指令OR LD。 第五节 编程指导  ②在并联电路与串联电路相与的逻辑行，将并联电路放在左边，可以省去AND LD指令 第五节 编程指导  ③桥式电路不能直接编程，应根据其逻辑关系变换为等效电路。 第六节 基本电路编程举例  1.起动、保持和停止电路 第六节 基本电路编程举例  2.单脉冲电路 第六节 基本电路编程举例  3.瞬时输入延时电路 第六节 基本电路编程举例  4 延时接通/断开电路 第六节 基本电路编程举例  5. 定时器和计数器扩展 （1）定时器扩展 第四节 指令及其编程方式  4 .TR指令 在程序中有几个分支输出线圈，并且在分支后还有触点时，要使用暂存继电器TR。TR必须与LD及OUT指令配合使用，TR的编号为0—7。在程序中有时不能用IL和ILC表达时，可使用TR指令。在同一逻辑行中，如有多个分支点时，同一个TR编号不能重复使用，且TR不得超过8个。在不同逻辑行中，允许用重号的暂存继电器。 第四节 指令及其编程方式  5.JMP（FUN04）指令和JME（FUN05）指令 JMP(跳转)和JME(跳转结束)指令的功能是根据当时的条件来决定执行JMP与JME之间的程序，还即跳过JMP与JME之间程序的指令。若条件满足为ON时，顺序执行程序，如同JMP、JME指令不存在一样；若条件不满足时，就不能执行JMP与JME之间的指令，在它们之间的所有线圈都保持原来状态。 在一个程序中JMP和JME指令最多可以使用8次，但在它们之间不能使用高数计数器。 第四节 指令及其编程方式  第四节 指令及其编程方式  6 .KEEP（FUN11）指令 相当于锁存器，当其线圈得电时，将一直保持，直至复位为止。锁存指令有两个输入端，上面一行为置“1”输入端，下一行为复位输入端，当置“1”输入端ON，复位输人端OFF时，锁存器得电并保持，即使输入由ON变为OFF，锁存继电器仍然保持得电。当复位输入ON，置“1”输入端为OFF时，锁存继电器失电。当两个输入端同时ON时，复位输入优先。 第四节 指令及其编程方式  需要自保持的继电器可以用KEEP指令代替。 第四节 指令及其编程方式  下列继电器可作KEEP指令的线圈： 输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。 用保持继电器作KEEP指令的线圈，电源出现故障时，电路的状态保持不变 第四节 指令及其编程方式  7 .DIFU（FUN13）、DIFD（FUN14）指令 用于在满足条件时产生一个扫描周期的脉冲。 (1)前沿微分指令 (2)后沿微分指令 第四节 指令及其编程方式  使用微分指令应注意，两条指令都是在输入继电器状态发生改变时才起作用，且都使指定继电器得电一个扫描周期。在程序执行过程中，一直处于接通的输入条件不会执行DIFU指令；同样，一直处于断开的输入条件也不执行DIFD指令。在一个程序中最多允许使用48个DIFU、DIFD指令。 微分指令通常用于一个输入只需作一次处理的场合。 第四节 指令及其编程方式  8 SFT（FUN10）指令 功能是把一个指令通道的16位数据按位移位，也可以把几个通道连起来一起移位，相当于一个串行输入移位寄存器。有三个输入端： (1)数据输入 (2)时钟输入 (3)复位输入 第四节 指令及其编程方式  (1)数据输入 (2)时钟输入 (3)复位输入 当复位输入触点闭合时，继电器参加移位的所有数据同时被置为“0” 第四节 指令及其编程方式  SFT指令可以指定以下通道： 输出继电器、内部辅助继电器：05-17； 保持继电器：HR0-HR9。如果需要对多于16位的数据移位，可以把几个通道串起来一起移位。 使用移位指令时应注意以下二点： (1)被指定的开始通道和结束通道必须在同类继电器范围之内。 (2)开始通道号应≤结束通道号 第四节 指令及其编程方式  9.WSFT（FUN16）指令 WSFT是通道移位指令，它以通道(16位)为单位进行移位。图5—51为三个通道移位应用，图中，当输入继电器触点0002由分断到闭合时，继电器1000接通一个扫描周期．其触点闭合使数据存储区进行移位，DM10的16位内容移到DMll中，DMll的16位内容移到DMl2中，DMl2中的16位全部溢出，而DM10的16位数据全部复位。 第四节 指令及其编程方式  WSFT指令可以指定下列通道： 输出、内部辅助继电器：05-17； 保持继电器(HR)：HR0-HR9； 数据存储区(