机电一体化系统设计_214复习资料.ppt

接地的一般性原则 低频电路： 对于低频电路接地的问题，应坚持一点接地的原则。这种接地方式一般在1MHz以下的工作频率段内能工作得很好。 高于10MHz高频电路： 为了降低接地线阻抗和接地线间的分布电感和分布电容所造成的电路引互相耦合干扰的机会，高频电路宜采用就近接地，即“多点接地”的原则。一般来说，当电路的工作频率高于10MHz时，应采用多点接地的方式。高频接地的关键技术就是尽量减少接地线的分布电感和分布电容 高低频率混合电路：当一个系统中既有低频电路又有高频电路(这是常有的情况)时，应该采用混合接地的原则。系统内的低频部分需要单点接地，而高频部分需要多点接地。一般情况下，可以把地线分成3大类，即电源地、信号地和屏蔽地。所有电源地线都接到电源总地线上，所有的信号地线都接到信号总地线上，所有的屏蔽地线都接到屏蔽总地线上，最后将 3大类地线汇总到公共的地线上。 过程通道抗干扰措施 抑制传输线干扰主要措施：光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配等。具体来说有如下几点： 1.光电隔离的长线浮置措施 在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连线“浮置”起来，消除了各电气功能模块间的互相窜扰，解决了长线驱动和阻抗匹配问题。 2.双绞线传输措施 在长线传输中，双绞线是较常用的一种传输线。 3.长线传输的阻抗匹配 长线传输时，若收发两端的阻抗不匹配，则会产生信号反射，使信号失真，其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。为了对传输线进行阻抗匹配，首先要估算出它的特性阻抗Rp。 4.长线的电流传输 长线传输时，用电流传输代替电压传输，可获得较好的抗干扰能力。 5.传输线的合理布局 （1）强电馈线必须单独走线，不能与信号线混扎在一起；（2）强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向，有条件的场合下，应努力使二者正交；（3）强弱信号平行走线时，线间距离应为干扰线内径的40倍。 软件抗干扰技术 1.抑制工频干扰 2.数字滤波 （1）“采四取二” 值滤波； （2）均值滤波； （3）一阶递推数字滤波 3.宽度判断抗尖峰脉冲干扰 4.重复检查法 第 7 章 可编程序控制器及应用 2.2.1可编程序控制器的工作模式 工作模式： STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下栽到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能。 改变工作模式: 1.用模式开关 2.用编程软件 3.在程序中插入stop PLC在RUN状态时，执行一次的扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1~100ms。 2.2.2可编程序控制器的工作原理 （1）当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 （2）输入输出延迟时间——最短响应时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 （3）输入输出延迟时间——最长响应时间 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 计数器应用举例：产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带停机按钮 I0.1—传送带起动按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T37—定时器,定时2秒 C10—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位 ? 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位 ? 起、停传送带电机 Q0.0 Q0.0 I0.2 24 C20 T37 20 C20 Q0.1 ?每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲， 使C20计一个数 ? C20每计24个数，机械手动作一次 ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位 ( ) I0.0 I0.1 C20 CU PV CTU R ( ) IN PT TON T37 T37 P Q0.0 电机正反转PLC程序 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 当螺旋机构中存在间隙，