精密仪器设计基础创新.pptVIP

设计时，先根据运动精度选定δ，再根据负载确定步进电机的参数α，并选定丝杠的导程p,计算出传动比i后，最后设计传动齿轮的各参数等。 2.通电方式 三相双三拍：A B ?B C ?C A ?A B 2.通电方式 三相六拍：A ?A B ? B ?B C ? C ?C A ?C 3.分类 按励磁相数分：有三相、四相、五相等步进电机 按运转方式分：有旋转式步进电机和直线式步进电机 按转子结构分为三种： 反应式； 永磁式； 混合式 反应式步进电机利用磁阻转矩转动，结构简单，步矩角小，性价比高，应用广泛，但动态性差 永磁式步进电机用永久磁钢作为电机的定子或转子，电磁阻尼大，步矩角大，启动频率低，功率小 混合式步进电机在永磁和变磁阻原理共同作用下，输出转矩大，步矩角小，结构复杂，成本高 4.性能参数 齿距角αz：转子相邻两齿的夹角 Z：转子的齿数 步距角α：步进电机每接受一个脉冲，转子转过一个固定的角度 m：定子绕组相数；k：通电状态系数——单拍或双拍时为1，单双拍时为2. 最大静转矩Tmax：在规定的通电相数下，转矩的最大值。绕组的电流越大，静转矩越大，一般取TL=（30-50%）Tmax 最高运行频率fmax：步进电机不失步运行时，输入脉冲的最高频率 失调角θ：单相定子通电时，该相定子齿与转子齿的中心线不重合时所成夹角 5.运行特