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* 3.1.3 空间向量的数量积运算 1.空间向量夹角的定义: 两个向量的夹角是惟一确定的! O A B (起点相同) 2.空间向量的数量积 注:①两个向量的数量积是数量,而不是向量; ②规定:零向量与任意向量的数量积等于零. 数量积 等于 的长度 与 在 的方向上的投影 的乘积. 3.空间向量数量积的性质 性质①:证明向量或直线垂直; 性质②:求向量的模或线段长或两点之 间距离. 4.空间向量的数量积满足的运算律 注意: 数量积不满足结合律 题型一:利用数量积解决垂直问题 证明两直线的垂直可以转化为证明这两直线的方向向量垂直,将两个方向向量表示为几个已知向量a,b,c的线性形式,然后利用数量积为0说明两直线的方向向量垂直,进而转化为直线垂直. 例2: 在平面内的一条直线,如果和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直. 如图,已知: 求证: 证明: 取直线l的方向向量 ,只要证 为 同样的方法可以证明逆命题也成立。 分析:要证明一条直线与一个平面垂直, 由直线与平面垂直的定义可知, 就是要证明这条直线与平面内的任意一条直线都垂直. 已知直线m ,n是平面 内的两条相交直线, 如果 ⊥m, ⊥n,求证: ⊥ . m n g 例3:(用向量方法证明直线与平面垂直的判定定理) m n g 证明: 在 内作与m ,n不重合的任一直线g,在 不平行,由共面向量定理,存在唯一实数 ,使 上取方向向量 因m与n相交,故向量m ,n 题型二:利用数量积解决夹角问题 已知空间四边形OABC各边及对角线长都相等,E,F分别为AB,OC的中点,求异面直线OE与BF所成角的余弦值. 练习: 变式:求OA与BC所成的角. 题型三:利用数量积解决距离问题 例4: 如图,已知线段 在平面 内,线段 ,线段 ,线段 , 若 求 、 之间的距离。 课后练习 A B A1 C1 B1 C 1.如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB= BB1,则AB1与C1B所成角的大小为( ) A. B. C. D. 2.已知在平行六面体 中, , , 求对角线 的长。 B 向量数量积在立体几何中的主要应用: 1.证明两直线垂直和线面垂直; 2.求异面直线所成角的余弦值; 3.求两点之间的距离或线段长度; * ⑴范围:.
=0时,同向;
=π时,反向.
⑵,
已知空间两个非零向量,则叫做的数量积,记作.
即.
对于非零向量,
①
②即.
⑴
⑵(交换律)
⑶(分配律)
例3:如图,在空间四边形中,,,,,,,求与的夹角的余弦值
解:∵,
∴
∴,
∴与的夹角的余弦值为.
已知:如图,分别是平面的垂线、斜线,是在平面内的射影,,且,
求证:
分析:用向量来证明两直线垂直,只需证明两直线的方向向量的数量积为0即可!
⑶如果,则称与垂直,记为
如图,已知两个非零向量,在空间任取一点,作,,则角叫做向量与的夹角,
的几何意义:
由公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉可得cos〈a,b〉=.所以求两个向量的夹角可以先求数量积及向量的模,再代入公式求解.
2.向量夹角与异面直线的关系
若两个向量a,b所在直线为异面直线,两异面直线所成的角为θ.
(1)不同之处:向量夹角的范围是:0≤〈a,b〉≤π,异面直线θ的范围是0<θ≤.
(2)联系:当两向量的夹角为锐角时,θ=〈a,b〉;当两向量的夹角为钝角时,则θ=π-〈a,b〉.
解:因为=-,
所以·=·(-)
=·-·
=||||cos-||||cos
=1×1×-1×1×=0,
所以,即OA与BC所成的角为直角.
所以·=(a+b)·
=a·cb·c-a·b-b2=-,
所以cos〈,〉==-,
所以异面直线OE与BF所成角的余弦值为.
【解】设=a,=b,=c,且|a|=|b|=|c|=1,
易知AOB=BOC=AOC=,
则a·b=b·c=c·a=.
因为=(+)=(a+b),
=-=-=c-b,
||=||=,
求两点间的距离或线段长度的方法如下:
(1)将此线段用向量表示;
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量;
(3)利用,通过计算求出,即得所求距离.
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