流体机械调节与控制技术n讲解.pptVIP

3.1.3 HD控制 这种控制装置由一台控制阀和变量控制缸组成。用先导控制压力来控制泵的排量，在X1孔口接先导控制压力，泵的排量与先导压力成正比。 其控制原理是典型的三通阀控缸直接位置反馈原理。控制油口X1的压力作用在控制阀阀芯的左腔，推动阀芯向右移动，控制阀左位工作，来自系统的压力油经阀口进入控制缸的右腔推动变量活塞杆左移，使泵的排量增大，随着变量缸活塞杆的左移，与活塞杆连接的反馈杆使控制阀的弹簧压缩，弹簧力增加，推动滑阀阀芯右移使控制阀口开度减少，直到与驱动力平衡，阀口关闭，泵的排量因此确定在一个与控制压力成比例的位置。 3.1.3 HDG控制 3.1.3 HDG控制 HD.G控制的工作原理是，当泵的出口压力未达到远程溢流阀的设定值时，泵的排量随控制压力成比例变化。 当泵的出口压力达到远程溢流阀的设定值时，溢流阀卸荷，排量控制缸右端相当于接通油箱，控制缸右腔压力降低，压力油推动控制缸使泵降到最小排量。此时泵保持恒压状态，即恒定在远程溢流阀设定的压力下。 远程溢流阀（1）可实现泵输出压力的远程遥控，改变远程溢流阀的压力调节旋钮可改变设定系统压力值，泵的输出压力不会超过远程溢流阀的压力设定值。 3.1.4 CY泵伺服变量控制机构 3.1.4 CY泵伺服变量控制机构 泵输出的压力油由通道经单向阀a进入变量机构壳体的下腔d，液压力作用在变量活塞4的下端。当与伺服阀阀芯1相连结的拉杆不动时，变量活塞4的上腔g处于封闭状态，变量活塞不动，斜盘3在某一相应的位置上。当使拉杆向下移动时，推动阀芯1一起向下移动，d腔的压力油经通道e进入上腔g。由于变量活塞上端的有效面积大于下端的有效面积，向下的液压力大于向上的液压力，故变量活塞4也随之向下移动，直到将通道e的油口封闭为止。变量活塞的移动量等于拉杆的位移量、当变量活塞向下移动时，通过轴销带动斜盘3摆动，斜盘倾斜角增加，泵的输出流入随之增加；当拉杆带动伺服阀阀芯向上运动时，阀芯将通道f打开，上腔g通过卸压通道接通油箱，变量活塞向上移动，直到阀芯将卸压通道关闭为止。它的移动量也等于拉杆的移动量。这时斜盘也被带动作相应的摆动，使倾斜角减小，泵的流量也随之相应地减小。 3.15 EP控制 3.15 EP控制 输入的电流所产生的电磁力使比例阀产生一个与输入电流成正比的开度，这样就有液压油通过打开的阀口进入变量活塞的无杆腔，变量活塞产生位移，使泵的排量增加，活塞位移通过反馈杆又作用在比例滑阀右侧的阀芯弹簧上，使弹簧被压缩，所产生的弹性力与滑阀比例电磁铁所产生的电磁力相互平衡，阀口关闭，这样滑阀阀芯在新的位置平衡，此位置对应泵的一个排量值。随着控制电流的增加，泵的排量增加。输入电流与泵的排量成比例 。 3.1.6 位移力反馈排量调节 当采用液压力作为输入信号时，控制压力既可以引自外控油源，也可以引自变量泵的出口，并经减压阀与比例压力阀串联油路分压(见图)。这一种控制方式的输入信号就是比例压力阀的控制电流，所以也称为电控变量泵。但就控制原理而言，仍是位移力反馈式排量调节原理，只是输入信号经过电流压力转换而已 。 主编：…… 撰稿教师：……（以姓氏为序） 制作：…… 责任编辑：…… 电子编辑：…… 主讲 吴晓明 24学时 机电控制工程（24学时） Dr. 吴晓明 1.1简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。 采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。 为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。 1.2 三大类泵的变量调节 表1-1 三大类泵的主要应用现状 1.3 容积调节液压变量泵（马达）的基本工作原理 容积泵的基本工作原理：形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油）。 容积液压马达的基本工作原理：形成若干个密封的工作腔，进油时，密封工作腔的容积从小向大变化；排油时，密封工作腔的容积从大向小变化，其输出是转矩和转速。 容积式液压泵正常工作的必备条件是：具有密封容积（密封工作腔）；密封容积能交替变化；具有配流装置。其作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路