称为对角矩阵.ppt

线性代数（Linear Algebra ） 本课程拟解决的问题 1. 线性方程组 1）在什么条件下有解？ 2）有解时解的个数是多少？解的最简表示 形式是什么？ 2. 二次齐次函数 的标准化问题。 若 则称 为二次齐次函数。 每周课时数 3 课时 每周课外复习练习自习时间 ≥ 9课时 考核方式 考查课程 闭卷笔试 题型 单项选择题 计算题 证明题等 参考教材 同济大学数学教研室编写 《线性代数》 第一章 矩阵及其运算 （ Matrices and their Operations ） 一. 矩阵概念 二. 矩阵的定义 由 个数（或代表数的字母）排成的 行 列矩形数表称为矩阵。 矩阵常用字母 等表示。 若矩阵 则 是 的位于第 i 行第 j 列的元素。 同型矩阵 两个矩阵的行数与列数都相等的矩阵 例如， 是同型矩阵 三. 矩阵的加法与数乘 当 时，有 称之为 的负矩阵。 于是，有 四. 矩阵与矩阵相乘（矩阵乘法） 1. 定义 设 是 矩阵， 是 矩阵。由 的第 i 行 的第 j 列元素定义矩 阵 的第 i 行第 j 列元素 则称 矩阵 为矩阵 与矩阵 的乘 积，记作 由此归纳出 于是，有 五. 矩阵的其它运算 正交矩阵 定义 若 n 阶方阵 满足 ， 则称 为正交矩阵。 可以验证，例7中的 H 是正交矩阵。 由 ，即 可以得到 称上式为正交条件。 例9 已知矩阵 是正交矩阵，求 。 解 令 则由正交条件可以得到 解得 即 是正交矩阵时应有 2. 矩阵的逆（矩阵） 定义 设 是 n 阶方阵， 是 n 阶单位矩阵，若有 n 阶方阵 使得 ， 则称方阵 可逆，称 为 的逆矩阵，记作 ，即 = ； 同理，方阵 亦可逆，有 。 例如，设 则由 可知 可逆， 是 的逆；同理， 可逆， 是 的逆。 例10 设二阶方阵 可逆，求 。 解 用待定系数法。设 ，则由 因为 所以 可逆矩阵的性质 1. 若方阵 可逆，则逆矩阵是唯一的。 证： 设 ，又有 ，则可以得到 ， 即 的逆矩阵是唯一的。 2. 。 3. 若 可逆， ，则 。 4. 若 、 都可逆，则 也可逆，且有 。 证：∵ ∴ 即 可逆，且有 。 5