微型计算机控制技术的发展及应用123解析.doc

毕 业 论 文 微型计算机控制技术的发展及应用 学生姓名： 于晓雄 专 业： 供用电技术 指导教师： 曹文豪 2014年12 月 注：[封面的毕业论文（设计）编号统一填写学号] 朔州职业技术学院 毕业论文任务书 专 业： 供用电技术 姓 名： 于晓雄 毕业设计题目 微型计算机控制技术的发展及应用 姓名： 于晓雄 学 号： 题目： 微型计算机控制技术的发展及应用 指导教师评语： 建议成绩： 指导教师(签字)： 年 月 日 朔州职业技术学院 毕业论文评语 专业： 供用电技术 姓名： 于晓雄 学 号： 题目： 微型计算机控制技术的发展及应用 答辩委员会评语： 编号（学号）： 朔州职业技术学院 微型计算机控制技术的发展及应用摘要 微型计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。文章介绍了计算机控制系统的组成及分类，微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，控制软件是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作，并介绍了微型计算机控制的起源、发展过程、应用现状及发展趋势 关键词：微型计算机控制技术发展应用一 引言 6 二 计算机控制系统介绍 7 （一） 硬件组成 7 （二） 计算机控制系统的工作原理 8 1．实时数据采集 8 2．实时决策 8 3．实时控制 8 （三） 计算机控制系统的发展方向 8 1．集散控制系统 8 2．可编程序控制器 9 3．计算机集成制造系统 9 4．低成本自动化 9 5．智能控制系统 9 （四） 计算机控制系统的典型应用方式 10 1．操作指导控制系统 10 2．直接数字控制系统（DDC） 10 3．监督控制系统（SCC） 11 4．分散控制系统（DCS） 11 5．现场总线控制系统（FCS） 12 三 工业控制机 12 （一）工业控制机的特点 12 1．安全可靠 12 2．作维护方便 12 3．时性强 12 4．通用性好 13 5．济效益高 13 （二） 典型工业控制机介绍 13 1．STD总线工业控制机 13 2．PC总线工业控制机 13 一 引言 微型计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，辅助部件主要指输入输出接口，检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系，也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是为达到某种最优化目标。 二 计算机控制系统介绍 计算机控制系统由工业控制计算机和工业对象两大部分组成。图1为计算机控制系统基本框图。与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，也可以是开环的。而闭环方式用得最普遍，是最基本的控制方式。 d 图1 计算机控制系统基本框图 硬件组成 微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，如图2 所示。 图2 微型计算机控制系统的硬件系统 计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统包括硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，需有专门的数字-模拟转换设备和模拟-数字转换设备。由于过程控制一般都是实时控制，有时对计算机速度的要求不高，但要求可靠性高、响应及时。计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程： 1实时数据采集 对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 2实时决策 对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 3实时控制 根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 这三个过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，