摄影测量第二章课件.pptVIP

2.7航摄像片的像点位移 一、像点位移的概念 1、理想像片：由于航片是中心投影的结果，地图是正射 投影的产物。当地面水平且摄影时像片水平： （1）航片上任意两点间距离与地面对应点水平距离之比为常数；即等于摄影比例尺。 （2）航片上任一点引画的两条方向线间夹角等于地面对应水平角。 此时，该航片为理想像片，理想像片即正射影像。 2. 像点位移： 中心投影时，当像片倾斜或地面有起伏，导致地面点在航片上构像与理想像片上构像产生位移，称为像点位移。 二、像片倾斜引起的像点位移（倾斜误差） 1、像平面等角点特性 3、像点位移规律 0φ180时， δα0 φ=0，180时，δα=0 180φ360时, δα0 φ=90，270时, δα=max 2、像点位移 三、地形起伏引起的像点位移（投影误差） 1、像片投影差 因地形起伏引起的像点位移 2、地面投影差 像点在基准面上投影A’,称 为地面投影差 B 3、像点位移公式 4、像点位移特性 δh在以像地点为中心的辐射线上 h0时， δh 0 h0时， δh 0 R=0时(或r=0) δh =0 B na=r 2.8 单张像片空间后方交会 空间后方交会的基本公式 空间后方交会的误差方程和法方程 空间后方交会的计算步骤 未知数精度评定 主要内容： 一、空间后方交会概述 讨论： 1、 关于Y为主轴的角系统，上式中6个未知 数 选择4个控制点，列8 个方程上式可解。 2、上式为非线性方程，需线性化。 二、空间后方交会的误差方程、法方程及求解 1、误差方程组成 （泰勒级数展开取至一次项） 则有： 令 对线元素求偏导数 对角元素求偏导数 由于： 旋转矩阵为正定阵 则有： 则有： 同理： 同理： 整理后得： 竖直摄影时： 改正数的系数，下面求改正数 地面控制点坐标视为真值，同名像点坐标视为观测值，即用 代入上式得 即： 式中系数和常数项分别为： 写成矩阵形式 式中： 对于N控制点，可列2 N个误差方程 2、组成法方程 3、法方程求解 得 由于：（1）泰勒级数取至一次项 （2） 为近似值 须m次迭代计算，直到 4、误差方程推导 式中： 即求： 为简洁令： 则有： 即： 对线元素求偏导数 三、空间后方交会的计算过程 1）获取已知数据 2）量测控制点的像点坐标 3）确定未知数的初始值 4）计算旋转矩阵R 5）计算误差方程式常数项 6）计算误差方程式系数，组成误差方程 7）组成法方程式 8）法方程式求解（外方位元素） 9）迭代计算（满足要求否？） 四、空间后方交会精度评定 由于： 可得：