第五章 蜗杆传动课件.pptVIP

第五章 蜗杆传动 5.1 蜗杆传动概述 5.2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 5.3 蜗杆传动的应用特点 * 5.1 蜗杆传动概述 蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮和机架组成的传动装置，用于传递空间两交错轴间的运动和动力。一般蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90°。通常情况下在传动中蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动类似于螺旋传动。按螺旋(蜗杆的螺旋齿)的方向，蜗杆有右旋和左旋之分，一般多用右旋蜗杆，特殊情况下才用左旋。蜗杆上只有一条螺纹线的称单头蜗杆，有两条以上螺纹线的称为多头蜗杆，通常蜗杆的头数z1=1、2、4。 根据加工方法不同，普通圆柱蜗杆除阿基米德蜗杆外，还有渐开线蜗杆和法向直廓蜗杆等。这两种类型蜗杆的加工方法都不如加工阿基米德蜗杆简单。因此，阿基米德蜗杆在一般机械中得到广泛的应用。 蜗轮常用与蜗杆参数形状相同的蜗轮滚刀切割。蜗轮轮齿沿齿宽方向呈凹圆弧形，以包围圆柱蜗杆。在中间平面(通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面)内，蜗轮齿廓是渐开线，相当一个渐开线齿轮。 蜗杆传动 * 5.1 蜗杆传动的传动比和旋转方向 1．蜗杆传动的传动比 在蜗杆传动中，是用蜗杆带动蜗轮传递运动和动力的。设蜗杆的头数为z1，其转速为n1，蜗轮的齿数为z2，转速为n2。因为蜗杆每转过一周，便有z1个齿经过C点，故每分钟将有z1n1个齿经过C点。同样，蜗轮每转一周有z2个齿经过C点，所以每分钟将有z2n2个齿经过C点。在每分钟的啮合传动过程中，两者必然相等，即z1n1=z2n2 ,故传动比为 一般分度机构中多用z1=1。当传递功率较大时，为提高效率，可取z1=4。作为动力传动，通常取z1=2、4。 蜗轮齿数z2，可根据传动比i和蜗杆头数z1决定，即z2=i.z1。为了避免根切，当z1=1时，z2min=18；当z11时，z2min=27。 2．蜗杆传动旋转方向的判定 (1)蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定，其判定方法同斜齿轮的旋向判定。 (2)蜗轮的旋转方向，不仅与蜗杆的旋转方向有关，而且还与蜗杆的螺旋方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是右旋（或左旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，蜗轮的旋转方向与大拇指指向相反。 蜗杆传动示意图 蜗轮旋转方向的判定 * 5.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 在蜗杆传动中，中间平面是指通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。蜗杆传动的基本参数和主要几何尺寸在中间平面内确定。 1.蜗杆传动的基本参数 （1）模数和压力角 如图所示，在中间平面内，蜗杆和蜗轮的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。为加工方便，规定在中间平面内的几何参数应是标准值。所以，蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数应相等，并为标准值，分别用mx1和mt2表示，即mx1=mt2=m。同时，蜗杆的压力角αx1，等于蜗轮的端面压力角αt2，并为标准值，即αx1=αt2=α=20°。 （2）蜗杆分度圆直径和导程角 设z1为蜗杆的头数，γ为蜗杆的导程角(所谓导程角是指圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角)。px1为蜗杆的轴向齿距，d1为分度圆直径，mx1为轴向模数，z1.px1称为蜗杆的导程。所谓导程是指在圆柱蜗杆的轴平面上，同一条螺纹的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。在分度圆柱上，导程角和导程的关系为： 蜗杆传动几何参数 * 5.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 由上式可知，当标准模数一定时，如果导程角不同，则直径不同的蜗杆，就需用不同的滚刀去切制蜗轮，经济性差。为了减少蜗轮滚刀数目，便于刀具标准化，国家标准将蜗杆分度圆直径的尺寸加以限制，相互间对应关系可查表。 蜗轮轮齿和斜齿轮相似，轮齿的旋向与轴线之间的夹角称螺旋角，并用β表示。并规定蜗杆分度圆柱面上的导程角应等于蜗轮分度圆柱面上的螺旋角，且两者的螺旋方向必须相同。即γ=β。 2．蜗杆头数、蜗轮齿数和传动比 一般推荐z1=1～4，最多为6。单头蜗杆容易切削，导程角小，自锁性好，效率低。蜗杆头数越多，加工越困难，分度误差越大。在传动中，蜗轮齿数不宜过多，否则将使结构不紧凑。对于动力传动，一般推荐z2=29～70，为了避免根切现象，取z2≥27，通常蜗轮齿数按传动比来确定，z2=iz1。 蜗杆传动比是蜗杆转速与蜗轮转速之比，也等于蜗轮齿数与蜗杆头数之比，即 蜗杆展开图 * 5.2 蜗杆传动的正确啮合条件 1.蜗杆传动的正确啮合条件 因为中间平面为蜗杆的轴面、蜗轮的端面，所以蜗杆传动的正确啮合条件为：