永磁直流电动机开发培训资料一摘要.pptVIP

4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（1） 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用, 该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 为电机的转矩常数，有 其中 可见，制造好的直流电机，其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 Ia —— 流经电刷的电流(电枢电流) 4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（2） 从电机的工作原理，我们知道：磁场中的导体受力后，在导体中就能感应出电动势来。反过来讲，在磁场中的带电导体，又可以产生电磁力。 导体所受的力，和所在磁场的磁感应强度B成正比，和导体的有效长度成正比，和电流的安培值成正比，用公式表述如下： f1 = B L Iab 式中： B ------ 磁极下的平均磁通密度； L ------ 导体的有效长度； Iab ------ 导体中所通的电流（支路电流）； f1 ------ 一根导体所受的电磁力。 因为B为平均磁密，所以： BL = Ф / t f1 = B L Iab = Iab Ф / t 4.2 直流电动机的