动能定理wy解析.ppt

* 说明：本例应用了“动量矩守恒定律”和“系统动能定理”使问题 得到全部解决。请注意动量矩的计算与动能的计算。　　　　　 （3）小球从A——C：总功：∑W＝2mgR ——动力学普遍定理综合应用 * 例六 ——动力学普遍定理综合应用 已知：匀质杆长30（cm）,重98（N）, 弹簧的刚性系数为4.9(N/m), 原长为20(cm)。　　　开始时杆置于水平位置， 然后将其无初速释放。 由于弹簧作用，杆绕O 轴转动，OO1＝40（cm）。 求： 当杆转到铅垂位置时杆的 角速度和轴承O 处的反力。 * 解：　取研究对象：杆OA　　　受力分析如图：（1） 求杆在铅垂位置的角速度 （杆在铅垂位置时的动能） T1 ＝ 0 （水平位置 ω1＝0） 应用动能定理： T2 － T1 ＝ ∑W12　 ——动力学普遍定理综合应用 * 总功为： 可求出：　ω2 ＝ 5.72( rad / s ) 代入动能定理： 即： ——动力学普遍定理综合应用 * 因此可得 ： （2）求杆在铅垂位置时轴承O 的约束反力　　 在铅垂位置时，由刚体定轴转动微分方程（即动量矩定理） 有： （因为外力通过O点，所以外力矩为零。） ——动力学普遍定理综合应用 * 再应用质心运动定理，有: 其中弹簧力： 可解出 思考：本题应用了几个定理？ （在 x、y 轴方向投影） ——动力学普遍定理综合应用 * 　　 ???????????????????????????? (1) 动能定理建立的是动能的变化与作用力的功之间的关系。动能定理不同于动量定理和动量矩定理。首先它是标量方程式，因此应用时不必定坐标，只要注意功的正负问题。由于动能总是正值，计算质点系的动能时只须将质点系中各质点及刚体的动能求算术和；其次在分析力的功时，不仅要分析外力的功，而且要注意内力的功，因为内力之功的和不一定等于零。对于一般常见力（如重力、弹性力、万有引力、摩擦力及力偶等）的功的计算要熟练掌握； 学习方法及注意问题 ——本章小结 * (2) 同时要理解对刚体而言其内力的功的总和恒为零；对理想约束情况，约束力作功之和亦等于零。在此特别指出，轮子作纯滚动时，静滑动摩擦力的功等于零，因为接触点无相对滑动。计算质点系的动能。主要是掌握刚体平动、定轴转动与平面运动时动能的计算公式，对于一些较为复杂的运动，其动能可以利用柯尼克定理来计算。在此强调一点，动能计算中的速度和角速度都是指相对于惯性参考系的绝对速度与绝对角速度（相对于质心的动能则是指相对于过质心的平动参考系的速度和角速度）。 学习方法及注意问题 ——本章小结 * （3）普遍定理综合应用时，当已知某些主动力求运动时，应 优先选用动能定理，当已求得速度与位移，或角速度与 角位移（转角）的函数式时，求一次导数就可求得加速 度或角加速度，再配合动量定理或质心运动定理及动量 矩定理，可求得约束反力等其他未知力，这是求解动力 学问题的一个非常有效的方法。 学习方法及注意问题 ——本章小结 * 作 业 13-4 13-12 13-16 13-13 13-14 13-18 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 　　　　　 质点系动能定理的微分形式 质点系动能定理的积分形式 2．质点系的动能定理 ——动能定理 　式中 　T2 ——　表示质点系终了位置的动能；　　　　 T1 —— 表示质点系起始位置的动能；　　　　 ∑W12—— 表示在此过程中所有力的功的总和。 导数形式 * 质点系在某一段路程中始末位置动能的改变量等于作用于质点系上所有的力在相应路程中所作功的和。 在理想约束的条件下，质点系在某一段路程中始末位置动能的改变量等于作用于质点系上所有的主动力在相应路程中所作功的和。 ——动能定理 几点注意： 积分形式表示：质点系由起始位置运动到终了位置，质点系动能的变化等于作用在质点系上的所有力（主动力、约束力、内力、外力）在此过程中的功的总和。 “微分形式”一般用于理论推导；“积分形式”常用来求速度、角速度、位移等；“导数形式”常用来求加速度、角加速度等。 * 　一．功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 作用力的功率： 力矩的功率： 功率的单位：瓦特（W），千瓦（kW），１W=１J/s 。 ——动能定理 * 　由　　　　 的两边同除以dt 得 分析：起动阶段（加速）：　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　即