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《工程测量》 北京科技大学土木学院 晏剑斌 第四、五章 距离测量与直线定向 4-1 钢尺量距 4-1-2 钢尺量距的精密方法 4-1-3 钢尺量距的误差分析 4-3 光电测距仪简介 1. 按载波分 第五章 直线定向 5-3 用罗盘仪测定磁方位角 5-4 用陀螺仪测定真方位角 * * 量距的工具 钢尺:最常用有30m、50m两种 注意零点的位置! 花杆、测钎、垂球、弹簧秤、温度计 4-1-1 钢尺量距的一般方法 量距的工具 直线定线 当两点之间的距离较长或地势起伏较大时,须分段丈量 一般量距用目视定线即可 2.67mm 0.67mm 0.16mm 30m 20cm 10cm 5cm 距离 偏离 ? 4-1-1 钢尺量距的一般方法 量距的工具 直线定线 量距方法 1.平坦地区的距离丈量 量距精度以相对误差表示,并将其换算为分子为1的分数形式,精度一般不低于1/3000 |往测–返测| / 往返均值 = 1 / M 可把尺子放在地面上进行,在整尺的地方插一测钎,丈量至少往返测各一次。 D = nL0 + △L0 4-1-1 钢尺量距的一般方法 量距的工具 直线定线 量距方法 1.平坦地区的距离丈量 2.倾斜地面的距离丈量 ① 平量法 ② 斜量法 普通方法只能达到1/1000-1/5000,精密方法可以达到1/10000-1/40000,所使用的钢尺必须经过检定,测量时使用拉力计和温度计。 经纬仪定线 概量分段,每段略短于尺长;打木桩、做标记 尺段丈量 施标准拉力,同时读数,每段移动钢尺位置量3次,估读到0.5mm 测定各段高差 水准测量,往返进行,互差不超过±10mm 4-2 钢尺量距的精密方法 经纬仪定线 尺段丈量 测定各段高差 尺段改正计算 ① 尺长改正 △Ld=(L′-L0)L/L0 △Ld=(30.0025-30)x29.8652/30 = 0.0025 ② 温度改正 △Lt=α(t℃-t0℃)L △Lt=1.2x10-5x(25.8-20)x29.8652 = 0.0021 30米尺子每℃差0.36mm; 50米尺子每℃差0.6mm ③ 倾斜改正 △Lh=-h2/2L △Lh=-(-0.152)2/(2x29.8652) = -0.0004 4-2 钢尺量距的精密方法 经纬仪定线 尺段丈量 测定各段高差 尺段改正计算 计算全长和相对误差 计算往返测的各自长度 相对误差 = |往测–返测| / 往返均值 钢尺的检定 到检定机构的比长台进行 尺长方程式: lt= l0 + △l + α l0 (t-t0) 一、定线误差 二、尺长误差 尺长误差具有系统积累性,它与所量距离成正比 三、温度误差 用温度计测定的是空气的温度,而不是钢尺本身的温度 四、拉力误差 五、尺子不水平的误差 30m尺子2.6kgf导致1mm误差; 50m尺子1.7kgf导致1mm误差 4-1-3 钢尺量距的误差分析 六、钢尺垂曲和反曲的误差 A B f △f = - 8f2 / 3L0 △Lf=(L/L0)3 .△f 七、丈量本身的误差 概况 1941年瑞典物理学家Bergstrand在研究光速时开发了高精度测量时间的技术 1948年瑞典AGA厂推出了第一台光波测距仪 自20世纪50年代以来,随着需求的增长和光学、微电子学的发展,出现了红外测距、微波测距、激光测距技术,统称为电磁波测距技术 电磁波测距技术大大减轻了距离测量的劳动强度,也大大提高了作业精度和速度 4-3 光电测距仪简介 概况 分类 ① 微波测距仪 ② 激光测距仪 ③ 红外光测距仪 2. 按测程分 ① 短程测距仪(5km) ② 中程测距仪(5-15km) ③ 远程测距仪(15km) 4-3 光电测距仪简介 概况 分类 电磁波测距原理 设电磁波在测距仪与反光镜之间往返的时间为t,则测距仪至反光镜的距离: 其中 C=C0/n C0为光在真空中的传播速度 C0=299792458m/s n为大气折射率,与测距仪所用光源的波长λ ,测线上的气温t, 气压P和湿度e有关。 要保证±lcm的测距精度,时间测定要准确到6.7×10-lls,这是难以做到的。因此,大多采用间接测定法来测定。 4-3 光电测距仪简介 电磁波测距原理 1.脉冲式测距 由测距仪的发射系统发出光脉冲,经被测目标反射后,再由测距仪的接收系统接收,测出这一光脉冲往返所需时间间隔t的钟脉冲的个数以求得距离S。由于计数器的频率一般为300MHz(3x108Hz),测距精度为O.5m,精度较低。 2.相位式测距
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