李级数法与Runge-Kutta+法.pdfVIP

李级数法与 Runge-Kutta 法 李级数法与 Runge-Kutta 法 1 2 邢誉峰 5F ， 冯伟 (1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院固体力学研究所，北京，100083 2.北京航空航天大学航空科学与工程学院固体力学研究所，北京，100083) 摘 要：对线性自治系统证明了二阶、四阶李级数法分别与 Runge-Kutta 法中二级二阶改进 Euler 法和四级 四阶经典R-K 法的一致性；说明了李级数法和 Taylor 级数法的一致性，但二者计算导数的方法不同，导致 不同的应用价值。分析了李级数法在求解非线性问题时的优越性。 关键词：李级数法；Runge-Kutta 法；Taylor 级数法。 Lie Series Algorithms and Runge-Kutta Algorithms XING Yu-Feng, FENG Wei (The Solid Mechanics Research Center, College of Aeronautics Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics ，Beijing ， 100083，China,) Abstract ：For linear autonomous system, the Lie Series algorithms of order two and order four were proved to be respectively identical with the improved Euler algorithm of stage two and order two, and with the classical R-K algorithm of stage four and order four. And the Lei Series algorithms are illustrated to be identical with Taylor progression algorithms, but they have different values of practical application because they have different calculating methods of differential coefficient. Finally, the superiority of Lie Series for approaching nonlinear system was demonstrated numerically. Key words ：Lie Series algorithm; Runge-Kutta algorithm; Taylor Progression algorithm; 1 引言 [1] [2] 已有的Taylor 级数法 、Runge-Kutta 法和精细积分法 等基于级数展开的方法，可以 有效地解决工程中的动力学计算问题。Taylor 级数法可以求解任意线性和非线性问题，且根 据计算精度的要求可以任意选取算法的阶次，由于各阶导数计算量大，因此 Taylor 级数法 的实际应用收到了限制。基于 Taylor 级数展开的 R-K 法可以有效地求解阻尼系统的衰减自 由振动和任意物理系统在简谐激励作用下产生的稳态振动，但其长期跟踪能力不尽人意。在 [2] 精度要求高于四阶时，R-K 法的计量增加也比精度提高的快。钟万勰 提出的动力学方程的 精细时程计算方法，对于线性定常齐次动力学系统的解析解进行了精确数值