受压杆件的稳定性设计详解.ppt

如果以柔度l作为横坐标，以临界应力scr作为纵坐标，建立平面直角坐标系，则式（7.7）、（7.10）及（7.11）可表示成如图7.10所示的曲线。 图7-10 临界应力总图（直线公式） 上图表示出了临界应力scr随压杆的柔度l的变化情况，称为压杆的临界应力总图（figures of critical stresses）。临界应力总图是压杆设计的重要依据。 2） 抛物线公式 对于柔度llP的杆件，除了上述直线公式外，还有抛物线公式。抛物线公式是把临界应力scr与柔度l表示成如下的二次抛物线形式 （7-13） 图7-11 临界应力总图（抛物线公式） 式中a1、b1是与材料性质有关的系数。可查阅有关设计手册。 不论是用直线公式还是用抛物线公式，求得临界应力scr后，再乘以压杆的横截面面积A，即得压杆的临界压力Fcr，即 （7-14） 需要特别注意的是，在稳定计算中，无论是欧拉公式还是经验公式，均是以杆件的整体变形为基础的，局部的削弱（如螺钉孔等）对杆件整体变形影响很小。因此，在计算临界压力和临界应力时，可不考虑局部削弱，均采用未经削弱的横截面面积和惯性矩进行计算。至于强度问题，则应考虑局部削弱的影响，使用削弱以后的横截面面积来计算应力。 第四节 压杆的稳定性设计 以上分析表明，临界压力是压杆不发生失稳的最大压力。因此，临界压力即为稳定问题的极限压力（临界应力即为稳定问题的极限应力）。为保证压杆不致发生失稳现象，必须使压杆实际承受的压力低于临界压力。但要使压杆安全可靠地工作，必须使压杆具有一定的安全储备，即考虑稳定的安全系数nst，故压杆的稳定性设计准则（criterion of design for stability）为 （7-15） 或者 （7-16） 其中n为压杆的工作安全系数。上式说明，压杆的工作安全系数应该大于或等于规定的稳定安全系数。该方法一般称为安全系数法。 一般情况下，稳定安全系数均高于强度安全系数。这是因为对压杆来讲，一些难以避免的因素如杆的初曲率、压力不对中、材料不均匀以及支座的缺陷等将严重影响压杆的稳定性。而这些因素对强度问题的影响就不像对稳定问题那样严重。关于稳定安全系数，可查阅有关设计手册和规范。 例7-2 如图7-12所示为一曲柄滑块机构的连杆（正视图和俯视图）。已知连杆材料为Q235钢，连杆承受轴向压力为100kN，稳定安全系数nst =3，试校核连杆的稳定性。 图7-12 例7-2图 解：（1）柔度计算 由于连杆在不同平面内的约束条件不相同，因此必须计算两个方向的柔度。 如果连杆在xy平面内失稳，连杆两端可视为铰支座，长度系数m = 1。此时中性轴为z 轴，惯性半径为 柔度为 如果连杆在xz平面内失稳，连杆两端可视为固定端，长度系数m =0.5。此时中性轴为y 轴，惯性半径为 柔度为 由于lylz，故压杆在xy平面内的稳定性大于在xz平面内的稳定性。所以应以ly计算临界压力和临界应力。 （2）临界压力计算 对于Q235钢制成的压杆，其极限柔度lP=100，ls=61.6，ls l lP ，压杆为中柔度杆，用经验公式计算临界应力 查表可得a=304MPa，b=1.12MPa代入上式有 临界压力为 （3）稳定性校核 由式（7-15），有 故满足稳定条件。 （4）讨论 由于ly≠lz，连杆在两个平面内的稳定性不相等。欲使连杆在xy和xz两平面内的稳定性相等。则必须有ly=lz ，即 于是有 本例中，由于l1与l大致相等，因此 上式表明，欲使连杆在两个平面内的稳定性相等，在设计截面时，应保持Iz≈4Iz，对于本例中的矩形截面，则须有 即 此时，可保证连杆在两个平面内的稳定性相等。 例7-3 图7-15（a）、（b）中所示压杆，其直径均为d，材料都是Q235钢，但二者长度和约束条件各不相同。两杆长度分别为5m和9m。 （1）分析哪一根杆的临界应力较大。 （2）计算d=160mm，E=206GPa时，二杆的临界载荷。 解：（1）计算柔度 因为 ，其中 ，而二者均为圆截面且直径相同，故有 图7-15 例7-3图 因二者约束条件和杆长都不相同，所以柔度也不一定相同。 对于图7-13（a）所示两端铰支的压杆，m = 1，l =5000mm 对于图7-13（b）所示两端固定的压杆，m = 0.5，l =9000mm 由临界应力的计算公式，可见本例中两端铰支压杆的临界应力小于两端固定压杆的临界应力。 （2）计算各杆的临界载荷 对于两端铰支的压杆 属于中长杆，利用直线公式 对