四杆机构说课详解.ppt

* * 王春举 平面四杆机构及其应用 石泉职教中心 《平面四杆机构及其应用》说课 激学导思 1.课堂提问： （1）运动副按接触形式不同分为哪几类？ （2）什么是机构？机构由哪几部分组成？ 2.课件展示： 一、铰链四杆机构的组成 机架 →固定不动 连架杆 →定轴转动 连杆 作整周转动—曲柄 作往复摆动—摇杆 →平面运动 —3 —2,4 —1 全部用转动副相连的平面四杆机构。 它是平面四杆机构的基本形式。 学习知识点 引出： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 二、铰链四杆机构的类型 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 1.剪刀机 2.搅拌机 3.碎石机 4.雷达 5.缝纫机 6.惯性筛 7.机车联动装置 8.摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置 10.起重机 11.车轮转向机构 （1）实 例 分 析： 寻求规律，总结特点。 （2）机构特性分析： 特性分析，探究其需要。 同 时 设 疑 ： 设疑思考，巩固新知。 （1, 2, 5, 6, 10） （7, 8, 9, 11） （3, 4 ） 三、铰链四杆机构的实际应用 从生产实际出发： 1.剪刀机 2.搅拌机 3.碎石机 4.雷达 5.缝纫机 6.惯性筛 7.机车联动装置 8.摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置 10.起重机 11.车轮转向机构 （1）实 例 分 析： 寻求规律，总结特点。 （2）机构特性分析： 特性分析，探究其需要。 同 时 设 疑 ： 设疑思考，巩固新知。 （1, 2, 5, 6, 10） （7, 8, 9, 11） （3, 4 ） 1剪 刀 机 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 2 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 5缝纫机 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 6惯性筛 10鹤式起重机 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 1.曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的作用是： 2.双曲柄机构 当主动曲柄连续等速转动时， 从动曲柄一般不等速转动 。 3.双摇杆机构 当主动摇杆摆动时， 从动摇杆也随之摆动， 同时在连杆上也可获得 预期的运动轨迹。 以曲柄为主动件： 将曲柄的回转运动转换成 从动杆的往复摆动 以摇杆为主动件： 将摇杆的往复摆动转换成 从动杆的回转运动 剪刀机、搅拌机分析 缝纫机分析 惯性筛分析 起重机分析 作用之一: 作用之二: 从生产实际出发： 1.剪刀机 2.搅拌机 3.碎石机 4.雷达 5.缝纫机 6.惯性筛 7.机车联动装置 8.摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置 10.起重机 11.车轮转向机构 （1）实 例 分 析： 寻求规律，总结特点。 （2）机构特性分析： 特性分析，探究其需要。 同 时 设 疑 ： 设疑思考，巩固新知。 （1, 2, 5, 6, 10） （7, 8, 9, 11） （3, 4 ） 如：在双曲柄机构中有两种特殊机构： （1）平行双曲柄机构 （2）反向双曲柄机构 在双摇杆机构中有一种特殊机构： （3）等腰梯形机构 机构特性分析： 在双曲柄机构中有两种特殊机构： （1）平行双曲柄机构 （2）反向双曲柄机构 在双摇杆机构中有一种特殊机构： （3）等腰梯形机构 7机车主动轮联动装置 平行双曲柄机构（运动的同向性） 7机车主动轮联动装置 平行双曲柄机构（运动的同向性） 平行双曲柄机构（运动的同向性） 8摄影平台升降机构 反向双曲柄机构（运动的反向性） 9公共汽车车门启闭机构