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计算机仿真技术实验报告 —实验1转速反馈单闭环直流调速系统仿真 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 任课教师： 实验日期： 实验目的 通过改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）； 通过不同控制参数下的转速波形，比较静差率、超调量、响应时间和抗扰性等相关参数，得到合适的控制参数。 实验内容 直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。 图1 直流电机模型 1、开环仿真： 用simulink实现上述直流电机模型，直流电压Ud0取220V， 0~2.5s，电机空载，即Id=0； 2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。 画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）。 2、闭环仿真： 在上述仿真基础上，添加转速闭环控制器，转速指令为1130rpm， 0~2.5s，电机空载，即Id=0； 2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。 (1)控制器为比例环节：试取不同kp值，画出转速波形，求稳态时n和s并进行比较。 (2)控制器为比例积分环节，设计恰当的kp和kI值，并与其它不同的kp和kI值比较，画出不同控制参数下的转速波形，比较静差率、超调量、响应时间和抗扰性。 图2 转速闭环直流电机调速控制框图