江淮6X2双前桥牵引车前轮定位参数匹配优化研究报告.docx

基于转向回正性的双前桥牵引车 四轮定位参数匹配优化 1.引言 汽车转向回正性能和转向轻便性能是汽车操纵稳定性能的重要内容。由于样车装有转向助力装置，因此，转向轻便性能符合国标要求，用户反馈比较小，但是转向回正性能却可能因为四轮定位参数匹配问题，导致回正性能达不到国标要求，市场反馈较大。与传统的单桥转向汽车相比，由于双前桥汽车转向的特殊性，其转向回正性能的力学模型也与传统的单桥转向汽车的模型存在一定的差异。在传统的转向回正性能力学模型的基础上，考虑双前桥转向汽车的特殊性，建立回正力矩、车轮转角和残余横摆角速度之间的解析关系，结合建立的虚拟样机模型，调试相关参数，优化转向回正性能。最后，通过调整试