液滴检测教案.ppt

液滴检测与计数系统 指导老师：任宏伟 小组成员：由彩慧 王健新 张佳琦 设计任务及要求 一、任务 ? 设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置，示意图如右图所示。需要检测液体滴落速度和数量。滴落速度范围为20-150滴/分钟，可由滴速夹调节。设计检测液体滴落数量与速度，并动态显示。 二、要求 1、基本要求 二、要求 1．基本要求 （1）可检测并动态显示液体滴落速度。 （2）滴落计数误差范围在10%±1滴； （3）储液瓶低液位报警，低液位可调。 2. 发挥部分 （1）检测误差不大于5% （2）设计通过键盘设定滴落速度和数量的控制装置 （3）实现装置的远程监控 系统分析和方案选择 1.液体点滴速度测量方案 方案一：利用光电传感器。将光电传感器发射和接收置于滴斗两端，当液体下落，由于水的折射散射，传感器接收到的光信号降低，以此计数，完成接收 方案二：利用红外发射接收反射管。红外LED发出的红外光经液滴反射后由光敏二极管接收，当有液滴滴下时有光信号，从而实现液滴的检测。 方案三：利用红外发射接收透射管。红外LED发出的红外光透过滴斗由光敏二极管接收，当有液滴滴下时，接收到的信号会减弱，产生脉冲信号，通过三极管开关电路，将信号送入单片机。 综合比较上面三种方案：方案一，水为透明液体，对可见光的吸收很弱，并且会有自然光的影响；方案二，利用红外反射原理来检测点滴速度时，由于液滴比较小发射的光很微弱，并且安装不便；方案三，利用水对红外的吸收和折射原理实现时，液体滴落时，接收信号减弱，发出脉冲，同时电路安装较容易实现。综合比较，我们选择了方案三。 2. 储液瓶液面检测报警电路 题目要求：在储液瓶位低液位时发出报警信号。在此是关键如何检测到液位的高度，报警较易实现。检测液位有多种方法。 方案一：同点滴速度测量模块，仍然采用红外对管发射接收。根据该接收管收到的光强的大小来判断液位是否达到警戒水位。 方案二：采用称重传感器检测。利用称重传感器检测总质量，并与实际测量中当液体液面达到设定位置时的总质量相比较，根据液体体积与质量的关系，当测量总质量与设定值相等时发出报警。 方案三：用测定电容的方法来检测。在瓶壁上用两块薄金属箔包裹构造出一个电容。根据电容中的介质不同，可以确定是否达到警戒水位。 综合比较：方案一储液瓶的透射性比滴斗弱，因此有无水时接收管接收的信号差异大，电路利用发射接收管实现方便。方案二称重传感器测量精度高，准确性能好，不过价格较贵。方案三不同的液体介电常数不同，测试麻烦，实用性不强。综合比较，我们依然选择了红外接收对射管检测液面检测，当液面达到液位低于2～3cm时发出报警信号。 3. 点滴速度控制方案选择 方案一：通过改变输液瓶高度控制垫底速度。滴斗到受液瓶的高度H2来调节点滴的速度，由电动机带动储液瓶使储液瓶上升或下降改变滴斗到受液瓶的高度H2，从而改变液体压强差，调节点滴速度。 方案二：通过控制滴速夹的松紧来控制点滴的速度。在输液瓶高度确定的条件下，通过改变输液管导通横截面积实现点滴速度的控制。 综合分析：方案一采用步进电机调节输液瓶高度，通过高度与点滴速度的关系实现PID控制，容易较实现。方案二由于输液管横截面积小，变形后恢复速度缓慢，安装工艺要求高，难以控制。综合我们选择方案一。 系统总体原理框图（基本要求） 1、点滴速度检测 2、储液瓶液面检测 储液瓶液面和点滴速度检测原理相同，当有水时，P2.2口接收到稳定的高电平信号；当液面低于警戒线2-3cm时，接收管处电路导通，输入P2.2口低电平，于是发生了电平的跳变，单片机进行声光报警 3、报警电路 当液面低于警戒线2-3cm时，有P2.2口接收到跳变信号后，让P3.3口输出高电平，经过三极管9014放大电流，蜂鸣器鸣叫，LED灯亮，形成声光报警。 软件设计 2.端口1中断函数流程图 问题分析 1、该装置最大的难点是红外对射管的安装工艺，导致信号很不稳定。应该考虑更合理的安装方法，固定其电路。 2、水滴信号经过三极管开关电路，效果还可以，可以考虑用施密特触发器整形，以便更好的降低干扰。 3、滑轮、步进电机的安装难度大，我们采用了自制滑轮，其灵敏性低于定滑轮。 总结 本装置采用AT89C52作为主控制器，红外对射管检测点滴速度，步进电机调节储液瓶高度控制其点滴速度，系统的功能、液体控制范围和精度指标达到设计要求，能动态显示液体点滴速度，实现了远程监控，抗干扰能力比较强。 * * 原理：红外发射管发射红外线，当无液滴通过时，接收管接收到红外光，C点输出高电平；当液滴