液压控制技术第四章教案.ppt

第四章 液压缸与液压马达 在液压传动系统中，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置称为液压执行元件，它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。 目录 4.1 液压缸 4.1.1 液压缸的类型和特点 (b) 4.1．2 几种常用的液压缸 (c) 4.1.3 其他液压缸 (d) 4.1.4 液压缸的典型结构和组成 (e) 4.1.5 液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法 4.2 液压马达 (a) 4.2.1 液压马达的特点和分类 (b) 4.2.2 液压马达的工作原理 (c) 4.2.3 液压马达的基本参数和性能指标 4.1 液压缸 液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的能量转换装置，它主要是可使运动部件实现往复运动或摆动。 4.1.1 液压缸的类型和特点 4.1．2 几种常用的液压缸 1．活塞式液压 活塞式液压缸根据其使用要求不同分为双杆式和单杆式两种。其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。 （1）双杆式活塞缸　双杆式活塞缸的活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出，它根据安装方式不同又可以分为缸体固定式和活塞杆固定式两种。 2. 柱塞缸 柱塞缸是一种单作用液压缸，在液压力的作用下只能实现单方向的运动，它的回程需要借助其他外力来实现。其工作原理如图4-4（a）所示，柱塞与工作部件连接，缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动部件向右运动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。若需要实现双向运动，则柱塞缸通常必须成对反向布置使用，如图4-4(b)所示。 3．摆动缸 4.1.3 其他液压缸 1. 增压液压缸 增压液压缸又称增压器。图4-6所示是一种由活塞缸和柱塞缸组成的增压缸，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种型式，单作用增压缸的工作原理如图4-6(a)所示 单作用增压缸在柱塞运动到终点时，不能再输出高压液体，需要将活塞退回到左端位置，再向右行时才又输出高压液体，为了克服这一缺点，可采用双作用增压缸，如图4-6（b）所示，由两个高压端连续向系统供油。 2．伸缩缸 伸缩缸又称多级缸，它一般由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。 3．齿轮齿条缸 齿轮齿条活塞缸又称无杆式液压缸，它由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成，如图4-8所示。活塞的往复移动经齿轮齿条机构转换成齿轮轴的周期性往复转动。用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。它多用于自动生产线、组合机床等的转位或分度机构中。 4.1.4 液压缸的典型结构和组成 1．液压缸的典型结构举例 图4-9所示为一个较常用的双作用单活塞杆液压缸。它是由缸底20、缸筒10、缸盖兼导向套9、活塞11和活塞杆18组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端缸盖(导向套)与缸筒用卡键6、套5和弹簧挡圈4固定，以便拆装检修，两端设有油口A和B。活塞11与活塞杆18利用卡键15、卡键帽16和弹簧挡圈17连在一起。活塞与缸孔的密封采用的是一对Y形聚氨酯密封圈12，由于活塞与缸孔有一定间隙，采用由尼龙1010制成的耐磨环(又叫支承环)13定心导向。杆18和活塞11的内孔由密封圈14密封。较长的导向套9则可保证活塞杆不偏离中心，导向套外径由O形圈7密封，而其内孔则由Y形密封圈8和防尘圈3分别防止油外漏和灰尘带入缸内。缸与杆端销孔与外界连接，销孔内有尼龙衬套抗磨。 图4-10 所示为单杆活塞缸的典型结构。 当压力油从a孔或b孔进入缸筒3时，可使活塞实 现往复运动，并利用设在缸两端的缓冲及排气装置，减少冲击和振动。为了防止泄漏，在缸筒与活塞、活塞杆与导向套以及缸筒与缸盖等处均安装了密封圈，并利用拉杆将缸筒、缸盖等连接在一起。 2．液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为: 缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 1）缸筒和缸盖 缸筒是液压缸的主体，它与端盖、活塞等零件构成密闭的容腔，承受油压，因此要有足够的强度和刚度，以便抵抗油液压力和其它外力的作用。缸筒内孔一般采用镗削、铰孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度Ra值为0.1～0.4μm，以使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动和保证密封效果，减少