信号分析与处理-实验一基本运算单元.doc

实验一 基本运算单元 一、实验目的 1、熟悉由运算放大器为核心元件组成的基本运算单元。 2、掌握基本运算单元特性的测试方法。 二、实验设备与仪器 1、信号与系统实验箱TKSS-A型或TKSS-B型或TKSS-C型。 2、双踪示波器。 三、实验原理 1、运算放大器 运算放大器实际就是高增益直流放大器，当它与反馈网络连接后，就可实现对输入信号的求和、积分、微分、比例放大等多种数学运算，运算放大器因此而得名。运算放大器的电路符号如图1-1所示。由图可见， 它具有两个输入端和一个输出端：当信号从“－” 端输入时，输出信号与输入信号反相，故“－” 端称为反相输入端；而从“＋”端输入时，输出 信号与输入信号同相，故称“＋”端为同相输 入端。运算放大器有以下的特点： （1）高增益 运算放大器的电压放大倍数用下式表示： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1－1） 式中，u0为运放的输出电压；u＋为“＋”输入端对地电压；u－为“－”输入端对地电压。不加反馈（开环）时，直流电压放大倍数高达104～106。 （2）高输入阻抗 运算放大器的输入阻抗一般在106Ω～1011Ω范围内。 （3）低输出阻抗 运算放大器的输出阻抗一般为几十到一、二百欧姆。当它工作于深度负反馈状态，则其闭环输出阻抗将更小。 为使电路的分析简化起见，人们常把上述的特性理想化，即认为运算放大器的电压放大倍数和输入阻抗均为无穷大，输出阻抗为零。据此得出下面两个结论： 1）由于输入阻抗为无穷大，因而运放的输入电流等于零。 2）基于运放的电压放大倍数为无穷大，输出电压为一有限值，由式（1－1）可知，差动输入电压（u＋－u－）趋于零值，即 2、基本运算单元 在对系统模拟中，常用的基本运算单元有加法器、比例运算器、积分器和微分器四种，现简述如下： 加法器 图1-2为加法器的电路原理图。基于运算放大器的输入电流为零，则由图1-2得 （1－2） 同理得： 　　 由上式求得： （1－3） 因为　　 所以　uo=u1+u2+u3 (1－4） 即运算放大器的输出电压等于输入电压的代数和。 （2）比例运算器 ①反相运算器 图1－3为反相运算器的电路图。由于放大器的“＋”端和“－”端均无输入电流，所以u+＝u-＝0，图中的A点为“虚地”，于是得 　　　　　　　　iF＝ir 即 　　　　　　　　 （1－5） 式中, “－”号表示输出电压与输入电压反相，故称这种运算器为反相运算器。当RF＝Rr时，K=1，式（1－5）变为u0=-u1，这就是人们常用的反相器。图1－3中的电阻RP用来保证外部电路平衡对称，以补偿运放本身偏置电流及其温度漂移的影响，它的取值一般为RP＝Rr//RF。 ②同相运算器 这种运算器的线路如图1－4所示。由该电路图得 u-=u+=ui =- 由于ir=iF，则有 　　　　　　　　（1－6） 式中　　。 （3）积分器 图1－5为基本积分器的电路图，由该图得 　　　　　　　　　ir＝ uo＝－uc＝－　　　　　　　　　　（1－7）　 若令τ＝RFC，则上式改写为　　 uo＝－ 　　　　　　　（1－8） 式（1－8）表示积分器的输出电压u0是与其输入电压ui的积分成正比，但输出电压与输入电压反相。 如果积分器输入回路的数目多于1个，这种积分器称为求和积分器，它的电路图为图1－6所示。用类同于一个输入的积分器输出推导方法，求得该积分器的输出为 　　　　　　　uo＝－　　 （1－9） 如果R1＝R2=R3=R,则 uo＝－　　　　　　（1－10） （4）微分器 图1－7为微分器的电路图。由图得 因为　ir＝iF，所以有 　　（1－11） 式中　K＝RFC。 可见微分器的输出是与其输入的微分成正比，且反相。 C=0.0047μF RF＝5.1k 四、实验内容与步骤 1、在本实验箱自由布线区设计加法器、比例运算器、积分器、微分器四种基本运算单元模拟电