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光伏逆变器系统远程升级的设计应用 　　摘要：远程升级是一种通过远距离通讯实现系统固件升级的技术，光伏逆变器因其应用场合分散，环境比较恶劣，后期产品维护工作成本较高，本文介绍的设计应用基于现有的远程监控平台，对其二次开发引入远程固件升级技术，并详细介绍了升级的具体方法，产品实际运用效果稳定，可以有效降低运维成本，在远程固件升级领域有一定的实用价值和参考价值。 中国论文网 /8/view-7181873.htm 　　关键字：远程升级 光伏 逆变器 　　中图分类号：TM914 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）12-0000-00 　　1 引言 　　嵌入式系统在工业领域有着及其广泛的应用，随着产品性能的完善以及功能的增加，甚至于故障的修改，固件升级也越来越得以普遍起来，一般产品的维护工作都需要技术支持到现场进行手动固件升级，对于产品数量不多并且分布比较集中的地方，这种方法是可行的，但是在产品使用数量比较多、应用场合分散，且环境比较恶劣的情况下（如组串式光伏逆变器）会不可避免增加维护工作的成本，因此远程固件升级技术需求日益突出。远程升级相较与现场升级而言，其技术难点是在现场无人值守的情况下，对固件文件的远距离传输的成功率会因为终端异常掉电，通讯数据的串包、堵塞，现场恶劣环境的干扰等情况会大大降低。 　　2 设计内容 　　该远程固件升级单机系统包括：主CPU、副CPU、外部Flash、电力监控单元PMU（Power Monitor Unit），通讯接口电路。（见图1） 　　图1 　　本设计提出的远程固件升级的方法，其基本原理是将需要升级的固件通过PMU远程发送给主CPU，并校验保存到外部Flash中，且外扩的Flash根据需要可以备份不同版本的主副CPU固件程序，确保机器固件版本根据需要能够被切换更新，同时对主CPU的引导程序进行二次开发，实现对应用程序的自我固件升级。副CPU固件升级，则利用主副CPU之间原有的通信通道，由主CPU对其进行操作完成，从而精简整个系统的电路设计。考虑到整个升级过程会出现掉电、故障等异常情况，主CPU会对升级的每一个升级阶段进行状态标志保存，重启复位后会根据标志来进行固件升级操作。 　　2.1升级程序包的传输设计方法 　　本方案提出的远程固件升级的系统包括逆变器，PMU以及PC客户端，其中PMU与多台下位机分布在现场组成局域网络，进行数据监控与采集，PC客户端通过远程网络与PMU交互信息（如图2）。 　　图2 　　客户端PC将需要升级的程序包远程发送给局域站点PMU校验保存，PMU接收保存后广播下发给下位机，下位机根据程序文件的版本信息来确认是否需要保存，并与PMU通讯来确定是否已经完成固件的升级。PMU和下位机通过校验和重发机制来确保程序包的完整正确，PMU与下位机广播形式传输文件包期间，下位机不进行应答恢复，待发送完毕后PMU会与下位机逐个确认接收情况。 　　2.2主副CPU的引导程序设计 　　主CPU上电复位后，会默认自动跳转到固定地址，通过判断该地址的标志位来决定启动模式，如SPI启动、从数据总线启动以及内部Flash启动等模式，这些动作都是已被芯片生产商设计固化，本系统采用默认的内部Flash启动模式，之后会进入软件设计的引导程序，该引导程序会根据固件是否完整，来决定正常运行还是升级，如果程序不完整，则跳转到程序升级代码的入口地址，初始化将ROM0中的升级功能程序搬运到内部SDRAM中运行（该固件被存放在独立的ROM0区块，应用程序升级是不会修改到这部分区块的），程序会进行固件版本的判断，内部应用程序区ROM1的擦除，从外部Flash读取固件并写到内部ROM1中，最后校验正确后，在固定地址处写入程序完整标志，复位重启。 　　如果程序完整，则跳转到应用程序入口地址，初始化将ROM1中固件搬运到内部SDRAM中运行，读取副CPU固件升级标志来判断是否需要对副CPU进行固件升级，接下来程序执行判断是否接收远程发来的固件升级包，并校验保存到外部Flash中，接收完成后再对外部Flash文件整体校验确认，如果经过3次确认发现文件有误，则请求重发，直到文件校验正确，且机器满足固件升级条件，再跳转到程序升级代码的入口地址，进行主CPU固件升级。 　　2.3对副CPU固件升级设计方法 　　主CPU上电后会与副CPU进行通讯版本匹配，以确保二者安全运行，一旦通讯确定版本不匹配或者无法建立通讯，则会对其进行固件升级，通过特别通讯指令，将副CPU运行到引导程序，再读取外接扩Flash中的副CPU文件包，校验正确后，按照烧录协议，将其保存到应用程序所分配的RAM空间位置，传输完成后副CPU会自我复位，执行上述2步骤启动逻辑。完成整个升级动作。由于整个过程均在为板级操