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基于工业无线的起重机远程状态监测系统 　　摘 要：研制了基于物联网工业无线模块的起重机远程状态监测系统，该系统可通过物联网工业无线模块对起重机进行信息传感、数据采集、信息处理并通讯至数据中心，并在此基础上对其进行状态远程监测。结果表明，本系统具有硬件电路结构简单、原有设备及历史数据可充分利用等优点，因而可以在相关实验及实践中广泛推广。 中国论文网 /8/view-7249927.htm 　　关键词：物联网；起重机；远距离；工业无线；状态监测 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）03-00-04 　　0 引 言 　　随着国民经济的快速发展和对外贸易的不断增加，起重机械行业朝着大型化、连续化和自动化方向发展[1]。对起重设备的安全性、可靠性提出了严格的要求，为确保起重设备的安全运行，提高起重机的使用寿命和利用率，从起重机的历史数据中找到起重机运行的客观规律，为起重机的现代化管理提供可靠的依据成为现代化起重机状态监测的新方向[2]。 　　国家“十二五”特种设备科技发展规划规定开展适应特种设备安全检测监测需要的现代检测监测技术研究、标准制定和设备研制，提高特种设备安全检测监测技术水平[3，4]。当前起重机仍采取定期检测制度，缺乏在相对恶劣条件下长期稳定的在线监测系统，这显然不能满足对现代起重设备安全可靠工作的要求[4，5]。随着社会的发展，企业和社会对起重机设备性能要求越来越高，各行各业广泛重视促进状态监测技术的进一步发展和应用[6]。 　　从80年代起，国外公司如BN公司、亚特兰大公司、IRD公司、日本的安川公司和住友公司利用移动通信技术、智能传感技术以及超高速交换路由等技术开发了一些高性能的起重机状态监测系统[7]。从2000年开始，国内一些科研单位及高等院校如上海交通大学、华中科技大学等相继研制了多种起重机状态监测和故障诊断系统[8]。这些都针对的是起重机的整体机械、材料方面的状态监测，没有针对起重机电动机作系统的状态监测。 　　基于物联网工业无线模块设计了起重机电动机的远距离状态监测系统，针对起重机电动机的转速、振动等设计出其状态监测系统。 　　1 状态监测系统检测电路的硬件设计 　　本研究的主要内容是起重机电动机的状态监测，首先设计出状态监测所需要的软硬件系统。状态监测硬件系统主要包括信息采集单元、信号处理单元、信息发送和信息发布单元这四个部分。而信息采集单元的硬件电路又包括振动检测单元与电机转速检测单元这两个检测单元。信息处理单元和信息发送单元采用物联网工业无线模块对各单元传感器采集的数据进行处理，通过监控软件实时显示起重机电动机的状态。 　　1.1 硬件系统框架 　　检测电路包括转速传感器获取电机的转速，振动传感器检测机座的振动情况。其系统结构框图如图1所示。 　　检测电路通过PLC进行连接，电机的运行参数（转速、振动等）通过物联网工业无线模块进行传输，送到上位机中进行处理分析。 　　根据不同的现场情况，如果信息采集模块到基站节点的距离较远，当传输的距离超出了物联网工业无线模块的传输范围（通常在1 000米内），那么可以选择使用中继节点接力完成信号的传输。 　　1.2 采集传输模块设计 　　采集传输模块主要的任务是完成测量信号的采集以及将所采集的数据信息发送出去。视不同的应用情况选择不同的模块，如可用于温湿度采集、转速采集、振动检测等。 　　1.2.1 转速检测电路 　　SC12-20K的速度传感器采用专门用于转速测量的霍尔芯片，输出采用集电极开路的输出方式，可将输出直接接入到PLC的高速脉冲计数器输入接口，特别适用于传输要求苛刻的场合或要求速度精确、距离精密的变速箱等产品中。内置高磁力磁铁，性能稳定，最高可检测转速为200 000转/秒。 　　系统转速检测原理图如图2所示，其中，最左侧方框中的部分是SC12-20K转速传感器的结构示意图。转速传感器的有效输出最大为20 kHz，为减小噪声对转速采样的干扰，在对转速数据采样前先进行滤波。图2中的运算放大器U1A、电阻R以及电容C组成了一阶低能阻容（RC）滤波器，其截止频率可由式（1）计算得出。 　　此一阶RC滤波器的作用是滤除转速传感器输出中无用的高次谐波，提高转速检测的准确度。图2中的电阻R3、运算放大器U2A组成了电压比较电路，R3为滑动变阻器，用于调节比较器的基准电压。通过调节电阻R3可使SPout输出的波形更理想。 　　在PLC梯形图主程序中，用I0.0的下降沿调用高速计数器初始化子程序，然后做一个高速计数器初始化的子程序，定义为加计数更新当前值，高速计数器中断，然后激活高速计数器，设置定时中断0的时间间隔为100 ms，建立中断程序和中断事件中断连接，并全局允许中断。中断程序为