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基于边缘检测和色彩空间的混合车牌定位算法 　　【摘 要】随着计算机性能的提高，以及大数据的应用，智能车牌识别系统逐渐得到了广泛的应用。从技术组成看，智能车牌识别系统主要包括三个部分，分别是：车牌定位、字符分割以及字符识别三个部分。其中，车牌定位的输出作为后续两个部分的输入，车牌定位部分的定位精度直接影响了后续处理的结果。因此，车牌定位分系统在整个车牌识别系统中占有重要地位。为了提高车牌定位的精度，本文提出了一种基于边缘检测和号牌色彩信息的混合定位算法，通过实验表明，该算法可以很好地适应小型车号牌的使用环境，具有良好的抗噪声能力。 中国论文网 /8/view-7211703.htm 　　【关键词】车牌定位；边缘检测；色彩空间 　　0 概述 　　由摄像头捕捉的汽车图像是彩色图像，其中包含有大量的色彩信息以及丰富的几何信息。而车牌识别算法的主要工作就是利用图像中已有的颜色信息、车辆的几何信息和车牌的几何信息，使用数字图像处理的方法来提取车牌的位置。 　　颜色是人的视觉系统对光谱中可见区域的感知效果，为了准确地描述颜色，必须引入色彩空间的概念。正如几何上用坐标空间来描述坐标集合，色彩空间用数学方式来描述颜色集合。而在车牌识别过程用到的主要图像处理算法是边缘检测算法。 　　1 色彩空间 　　1.1 RGB色彩空间 　　RGB色彩模型一种加性色彩模型（additive color model），通过将红（Red）、绿（Green）和蓝色（Blue）以不同的方式混合在一起，来获得多种颜色[1]。RGB色彩模型的名称即来源于最主要的三种混合色：红色、绿色以及蓝色。而基于RGB色彩模型的颜色空间即为RGB色彩空间。通过将R、G和B添加在一起（即所有光线反射回眼睛）可产生白色[2]。加性色彩空间主要应用在电子显示和照明领域，如计算机的显示屏、电视屏幕以及照明灯。以计算机显示器为例，绿色、红色以及蓝色的液晶由于电压不同而产生不同的透光率，从而透过对应的光线。光谱上可视区域的大多数色彩都可以通过RGB的加性色彩空间调和三原色的比例和强度来实现。若三原色分别重合则可以生成三原色对应的补色：青色、洋红及黄色。 　　1.2 CMYK色彩空间 　　印刷四分色模式是彩色印刷时采用的一种套色模式，利用色料的三原色混色原理，加上黑色油墨，共计四种颜色混合叠加，形成所谓“全彩印刷”。四种标准颜色是：青色（Cyan，C）、品红色（Magenta，M）、黄色（Yellow，Y）以及黑色（blacK，K）。CMYK色彩空间是一种减性色彩空间，常用于印刷行业。相较于加性色彩空间，减性色彩空间的白色是印刷底料的本色，没有任何颜色，而白色则是由所有基色的混合产生。同时为了节约墨水的开支以及获得更深的暗色调，黑色直接由黑色墨水获得，而不是通过混合平红色、黄色和青色获得[3-4]。 　　1.3 YUV 　　YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值；而“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。 　　色度信号U、V与亮度信号Y的分离是YUV色彩空间的重要性之所在。如果只有Y信号分量而没有U、V分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。彩色的电视信号正因为采用了YUV色彩空间才解决其与黑白电视机的兼容问题，使黑白电视机也能接收彩色电视信号[5]。 　　1.4 HSV 　　HSV是一种使用圆柱坐标来表示色彩的色彩空间，是一种六角锥体模型。其通过重排RGB色彩空间的几何描述以使得HSV色彩空间更加符合人眼的直觉和更容易被人眼感知到[6]。该色彩空间在20世纪80年代提出，现在主要用于拾色器、图像编辑软件、图像分析以及计算机视觉领域。HSV色彩空间的三个字母分别代表： 　　色调（Hue，H）：以角度计算，其取值范围为在0°～360°之间，从红色开始按逆时针方向计算，0°位置为红色，120°位置为绿色，240°位置为蓝色。它们的补色位于60°黄色，180°青色，以及300°品红； 　　饱和度（Saturation，S）：取值范围为0.0～1.0，值越大，颜色越饱和； 　　亮度（Value，V）：取值范围在0（黑色）～255（白色），有时亮度也会称为Brightness。与RGB和CMYK等色彩空间面向于硬件不同的是，HSV色彩空间面向的是用户，更直观的说，面向的是人的眼睛。 　　2 边缘检测算子 　　图像中灰度值或色彩急剧变化之处，即为物体的边缘，在灰度值变化比较剧烈之处进行微分运算，就可以得出