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丝印机气缸用步进电机改造一例 　　摘 要：介绍了步进电机控制器的参数及编程，阐述其在丝印机中的改造。系统价格便宜，灵活可靠，易于扩展。 中国论文网 /8/view-7157990.htm 　　关键词：丝印机；步进电机控制器；气缸 　　1 引言 　　丝网印刷起源于我国秦汉时期的夹缬印花法，近年来，平版印刷技术和设备得到空前提升，广泛应用于包装、装饰及广告等方面。丝印机主要由升降机构、印樽座、网臂、网版、印刷装置、机箱以及相应的传动系统等组成。其中印刷往复行程的实现，一般采用如下机构：曲柄连杆机构，曲柄滑块机构，链条链轮机构，气缸组成。气缸起停或增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使汽缸发生泄漏的现象。长期工作造成气缸失效，因这种气缸行程长故更换气缸代价昂贵。笔者在实际工作中尝试用步进电机驱动代替气缸，取得了很好的效果。 　　2 步进电机控制器介绍 　　步进电机作为执行机构，是机电一体化的关键产品之一，广泛地应用在各种计算机控制的自动系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求和应用量与日俱增。步进电机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内，通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。通常步进电机通过PLC的运算产生脉冲、方向信号控制其驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的。一般情况下采用PLC+触摸屏控制步进电机。在控制要求简单情况下，可以采用步进电机控制器控制，本例中就采用步进电机控制器。 　　步进电机控制器KH-01：输入点：6个（光电隔离）；输出点：3个（光电隔离）；一次连续位移范围：-7999999～7999999步；工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；单轴；升降速曲线：2条（最优化）。 　　步进电机控制器只需要左右限位信号就可以控制步进电机无限往复运动，其精度高于气缸及异步电机。步进电机控制器上电或按[复位]后，控制器处于自动待机状态且使坐标置于零点。 　　3 步进电机控制器应用实例 　　本例中丝印机在两个行程开关之间（A―B）往复运动。原由气缸控制，现由于气缸损坏，改由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机加上行程开关和同步带组成。行程开关采用光电接近开关。经测定A、B之间的距离大于100000步，小于100080，起始位置随机（但要求先移动到A点）往返次数1200次后停在A点，蜂鸣器长声报警表示结束。由于起始位置为坐标零点，假设零点至B点为正位移、零点到A为负位移。 　　先进行参数设定。设定（限位A）A操作入口地址n4=03、（限位B）B操作入口地址n8=09。起跳频率设为450HZ。根据步进电机设定不同的起跳频率。但不能设定太高。步进电机刚起步时转子转速为零，起动频率过高导致转子速度跟不上定子磁场的速度，引起失步或振动。升降曲线是指控制器内部存有两条最优化的升降速曲线。这里设定为慢速以最大程度上减少冲击。间隙补偿主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间隙所引起的误差，因为采用同速带间隙可以忽略，这里设为0。 　　然后进入程序编辑状态录入程序，运行程序前，把控制器设定为计数显示方式录入如下程序清单： 　　00 CNT-0 ；计数器清零 　　01 SPEED 00300 ；赋值速度300HZ（低于起跳频率450HZ，以保证在行程开关处不过冲） 　　02 G-LEN -6000000 ；先以低速向A运动，直到碰到行程开关A 　　03 CNT-1 ；（限位A）A操作入口，计数器加1 　　04 J-CNT 00 1200 ；往复次数到1200次，转移；不到1200次，运行下一条指令 　　05 SPEED 2800 ；赋值速度2.8KHZ，通过对比以前气缸运行速度，设为2.8KHZ。 　　06 G-LEN 0098000 ；以高速2.8KHZ向B点运行 　　07 SPEED 00300 ；低速值要低于起跳频率 　　08 G-LEN；快到B点时，改为低速去碰B点行程开关 　　09 SPEED 2800 ；（限位B）B操作入口，赋值速度2.8KHZ 　　10 G-LEN -0098000 ；以高速2.8KHZ向A点运行 　　11 SPEED 00300 ；低速值要低于起跳频率 　　12 G-LEN ；快到A点时，改为低速去碰A点行程开关 　　13 OUT NNN1 ；往复次数已到1200次，蜂鸣器长声报警 　　14 END ；程序结束