机械手循环控制课设精要.doc

电气工程学院 课 程 设 计 说 明 书 电气控制与PLC 设计题目：机械手控制循环工作控制 年级专业：10级精密仪器及机械二班 学 号： 100103020xxx 学生姓名： 指导教师： 张立国 教师职称： 副教授 电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称： 电气控制与PLC 基层教学单位： 仪器科学与工程系 指导教师：张立国 学号 100103020xxx 学生姓名 （专业）班级 精仪二班 设计题目 机械手控制循环工作控制 设 计 技 术 参 数 设计内容见附页（12） 使用组态王实现上位控制 公共实践（四层电梯） 公共实践（邮件分拣）（选作） 查阅资料（变频器） 设 计 要 求 采用PLC进行设计。画出系统图，采用梯形图编程，并给出相应的组态控制工程（附主画面）。结合公共实践部分，完成设计说明书。 参 考 资 料 “电气控制”类图书及论文资料 “可编程控制器”类图书及论文资料 周次 20周 应 完 成 内 容 分析设计要求、查资料、确定方案，设计梯形图、设计上位组态 撰写课程设计说明书，答辩 指导教 师签字 张立国 基层教学单位主任签字 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院 教务科 指导教师评语： 成绩： 指导教师： 年 月 日 答辩小组评语： 成绩： 评阅人： 年 月 日 课程设计总成绩： 答辩小组成员签字： 年 月 日 目 录 摘要 ………………………………………………………………………………2 1 PLC相关知识 …………………………………………………………………3 1.1基本结构 ……………………………………………………………………………工作原理 ……………………………………………………………………………功能特点 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………5 2 四层电梯的设计 ………………………………………………………………………7 2.1 四层电梯控制要求 …………………………………………………………………7 2.2 自动电梯相关知识 …………………………………………………………………8 2.3 输入输出分配表 ……………………………………………………………………8 2.4 程序流程及功能实现 ………………………………………………………………9 2.5 总梯形图……………………………………………………………………………12 3 机械手控制循环工作控制 ………………………………………………………17 3.1 组态王简介…………………………………………………………………………17 3.2组态王实现步骤 ……………………………………………………………………17 3.3 控制要求……………………………………………………………………………18 3.4机械手控制循环工作控制的实现………………………………………………19 3、5 组态王仿真结果 …………………………………………………………………20 3.6 画面命令语言 ……………………………………………………………………24 4 变频器相关知识………………………………………………………………………30 4.1 变频器的定义………………………………………………………………………30 4.2 变频器的工作原理…………………………………………………………………30 4.3 变频器的控制方式 ………………………………………………………………31 4.4 工作范围……………………………………………………………………………33 总结 …………………………………………………………………………………………34 参考文献 ……………………………………………………………………………………35 摘 要 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数