陈伯时运动控制系统第9章伺服系统概要.ppt

运动控制系统 伺服系统 伺服（Servo）意味着“伺候”和“服从”。 广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。 狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。 内 容 提 要 伺服系统的特征及组成 伺服系统控制对象的数学模型 伺服系统的设计 9.1 伺服系统的特征及组成 伺服系统的功能是使输出快速而准确地复现给定，对伺服系统具有如下的基本要求： (1) 稳定性好 伺服系统的特征 9.1.2 伺服系统的组成 9.1.3 伺服系统的性能指标 9.1.3 伺服系统的性能指标 9.1.3 伺服系统的性能指标 9.2 伺服系统控制对象的数学模型 9.2.1 直流伺服系统控制对象的数学模型 9.2.2交流伺服系统控制对象的数学模型 9.2.2交流伺服系统控制对象的数学模型 9.2.2 交流伺服系统控制对象的数学模型 9.2.2 交流伺服系统控制对象的数学模型 9.2.2 交流伺服系统控制对象的数学模型 9.3 伺服系统的设计 9.3.1 调节器校正及其传递函数 PD调节器校正 PI调节器校正 PID调节器校正 9.3.2单环位置伺服系统 9.3.2 单环位置伺服系统 9.3.2 单环位置伺服系统 9.3.2 单