第八计算机控制系统的可靠性保证精要.ppt

* 第八章 计算机控制系统的可靠性保证 § 8-1 控制系统可靠性的基本概念 控制系统可靠性：在规定的工作条件下和规定的时间内，这个系统正确完成规定功能的能力。 一、可靠性的基本概念 固有可靠性 工作可靠性 可靠度 失效率 平均寿命 产品的可靠性包括 ： 二、系统故障的来源 造成计算机控制系统故障的因素： 内部因素和环境因素。 三、提高系统可靠性的措施 提高硬件可靠性的措施： 1、改进元、部件的可靠性 ? 老化筛选 ? 选用优质器件 ? 按照器件手册所提供的参数、指标设计、使用集成电路芯片。 ? 适当地降级使用元件。 2、低使用应力水准 3、简化系统结构 4．采用冗余设计 冗余设计的形式： ? 热备份 ? 冷备份 5．提高维护技术 提高软件可靠性的措施： 1、分析掌握软件设计要求 2、选择合适的程序设计语言及其开发软件 3、采用正确的编程方法 ? 采用模块化结构 ? 尽量避免程序结构语句、语法上的错误。 ? 程序应有详尽的注释 ? 调试程序应有完整的记录，便于发现潜在问题。 ? 程序应具有良好的抗干扰能力。 4、仔细检查，测试，试运行。 5、正确选用软件的存储介质 。 § 8-2电磁干扰的屏蔽与滤除 系统设计应遵循的三个原则： ? 抑制干扰源，直接消除干扰产生的原因； ? 切断或衰减电磁干扰的传递途径，以消除干扰源和受扰系统之间的耦合； ? 加强受扰系统抵抗电磁干扰的能力，降低系统对干扰信号的敏感度。 一、干扰源及其和电路间的耦合 经常遇到的干扰源有： ? 工业电器设备产生的电火花 ? 各种半导体变流电路 ? 大功率电力负荷在电流发生变化时，引起的周围磁场的变化。 ?电源自身产生的干扰。 ?电路之间通过分布电容的耦合产生的干扰。 ?设备的机械振动产生的干扰。 ?不同金属接触或联结，因热电效应产生的电压干扰。 ?接头间接触不良。 ?电阻器的热噪声。 常见的电路耦合形式： 1、阻容耦合 2、磁耦合 ——电感耦合 3、静电耦合 ——电容耦合 二、系统抗电磁干扰的措施 1、 电源电路的抗干扰措施 ? 采用交流稳压器 ?采用电源滤波器 ?电源变压器一次侧、二次侧间应采用静电屏蔽措施 ?采用高性能的稳压电源 ?执行元件供电变压器和计算机供电变压器分开 ?供电系统的配线采取防干扰措施 ?电源部分应尽可能安放在距电源引进口很近的地方。 ?电源引进线尽量选用粗导线。 ? 电源后面的一段布线的距离尽可能短且应采用扭绞线。 ? 交流线、直流稳压电源线、逻辑信号线和模拟信号线、继电器等感性负载的驱动线、非稳压的直流线均应分开布线。 2、 良好的接地措施 1）放大器与信号源的接地 接地措施：采取单端接地方式。 当单端接地点在信号源端时，放大器电源不接地；当单端接地在放大器端时，信号源端不接地。 2）电路及电路板的接地 接地措施：信号线的接地方式采用一点接地 。 串联接地： 并联接地： 3）系统的接地 接地措施：整个计算机系统采用一点接地法 。 3、 信号线的屏蔽 1）对静态耦合的屏蔽 降低静电耦合的措施： 加大电路和干扰源的距离，信号线选用屏蔽线或双绞线。 2）对磁耦合的屏蔽 减小磁耦合影响常用的方法： ?信号线使用双绞线 ?对信号线加以屏蔽 ?有屏蔽层的导线 ?金属导线管 ?设备屏蔽 ?部件屏蔽 *