第五章附有限制条件的条件平差-太原理工大学.ppt

测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 第五章 附有限制条件的条件平差 附有限制条件的条件平差 §5-1 基础方程和它的解 §5-2 精度评定 §5-3 各种平差方法的共性和特性 §5-4 平差结果的统计性质 §5-1 基础方程和它的解 条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有条件的间接平差等四种经典平差方法，除条件平差不增选参数外，其它三种方法都要增选数量不等的参数参与平差，其未知参数的个数分别是ut，u=t，ut，且要求参数间彼此独立，在ut的情况下，也要求必须包含t个独立参数，从函数模型上看，四种平差方法总共包含如下四类的方程： 基础方程和它的解 前三类方程中都含有观测量或同时含有观测量和未知参数，而最后一种方程则只含有未知参数而无观测量，为了便于区别起见，特将前三类方程统称为一般条件方程，而最后一类条件方程称为限制条件方程。 基础方程和它的解 在第二章中介绍过附有条件的条件平差的模型建立方法，该方法也要增选u个参数，方程的总数为r+u个。如果在u个参数中有s个是不独立的，或者说在这u个参数中存在着s个函数关系式，则建立平差模型时应列出s个限制条件方程，除此之外再列出c=r+u-s个一般条件方程，因此方程总数也可以认为是c+s个，形成如下的函数模型 若为线性形式，则为 基础方程和它的解 无论线性模型还是非线性模型，按照第二章介绍的线性化方法和结论，并考虑到 则可写出其线性化后的函数模型为 以 和 的估值 和 代入上式，则 基础方程和它的解 式中 以上式作为函数模型而进行的平差，称为附有限制条件的条件平差，有的文献也称其为概括平差函数模型。 按照最小二乘准则，要求 ，为此，按求条件极值的方法组成新的函数 为求其极小值，将上式分别对 和 求一阶偏导数并令一阶偏导数为零，得 基础方程和它的解 以上四式联合称为附有限制条件的条件平差的基础方程。其中共包括有n+u+c+s个方程，包含的未知量的个数也是n+u+c+s个，它们分别是： ， ， ， 。 方程的个数和待定量的个数相同，可唯一确定各未知数。 解算此基础方程，通常是先解得： 上式称为改正数方程。 将此式代入上式，则有： 令 基础方程和它的解 将k代入即可求得改正数v的值，进而可以按下面公式求得观测值和参数的平差值。 就平差目的而言， 和 是所需要的解，联系数 和 则是解算过程中的过渡数值。因此，下面将进一步推导各量的显性表达式。 基础方程和它的解 则得： ? 上式称为附有条件的条件平差的法方程，其系数 矩阵对称，所以仍是一个对称线性方程组。可将 其写成如下形式： 由上式可以解得 基础方程和它的解 若令 则可以写为 于是可求得 即 令 于是前式可写成 基础方程和它的解 由此式可得 将上式整理可得 将上式，整理可得 在实际计算时，当列出函数模型式后，即可计 算 、 、 、 、 、 和 ，然后解 算 ，再求得观测值的改正数 。最后求得观 测值的平差值 和参数的平差值 ，完成求 平差值的工作。