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一、装夹方法 精度高,效率低,对工人技术水平高 安装前先划线,再按线找 精度不高,效率低,多用于形状复杂的铸件 * 结构简单,增力比大,自锁性能好等特点,获得广泛应用楔斜升角:手动:6°~8 °机动:15°~30°(不需自锁)操作不方便 FQ FJ 斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件 螺旋夹紧机构中所用的螺旋.实际上相当于绕在圆柱体上的斜楔,因此其作用原理与斜楔是相同的 螺旋夹紧具有结构简单紧凑、通用性好、增力比大、自锁性好等优点,故在手动夹紧中应用广泛。但由于夹紧、松开动作较慢,在高效夹具中应用较少 * 圆偏心可以看作是缠绕在基圆盘上弧形楔 圆偏心夹紧机构的特点是操作方便、夹紧迅速,但夹紧行程和夹紧力都较小,自锁性也较差,增力比较小。一般常用于切削平稳且切削力不大的场合 常用的圆偏心轮的结构和尺寸已标准化,可参考有关手册 结构简单、摩擦损失小、增力比大,但自锁性差 常用于气动夹具中作为增力机构,以弥补气缸原动力的不足 定位与夹紧是同一元件,利用元件的均匀的弹性变形,完成对工件的定位夹紧或松开 适用于几何形状对称并以对称轴线、对称中心或对称平面为工序基准的工件的定位夹紧 * 螺旋压板夹紧机构 * 联动夹紧机构 * 通过一个操纵手柄(或利用一个动力装置)对一个工件的同一方向或不同方向的多点进行均匀夹紧,或同时均匀夹紧若干个工件 适用于要求对一个工件进行多点夹紧或同时夹紧多个工件的高效夹具 多件夹紧机构 * 零件工序简图 4 3 φD L L φD 4 3 φD 4 3 L φD L 3 4 φD L 4 3 φD L 3 4 KH1 KH2 KH3 KH4 B * * * * * * * * * 主要用于盘套类零件的定位 * 常用锥度:1:1000~1:5000 (H7/r6或H7/n6) * * * 数目: 3+2+1=6 * 数目: 3+2+2=7 数目: 3+2+1=6 * X Z Y X Y X X Z * 数目: 3+2+2=7 * * * * * * 一、定位误差及其产生原因 定位误差产生的原因 基准位移误差△jw:是指工件的定位基准在加工尺寸方向上的变动量。由工件定位面和夹具定位元件的制造误差以及两者之间的间隙所引起 例如:工件孔与垂直放置的心轴间隙配合(工件与心轴任意边接触) 孔 Dmax=D+TD Dmin=D 轴 dmax=d dmin=d- Td △jw= Dmax-dmin =D+TD-(d-Td) =TD+Td+Xmin * 一、定位误差及其产生原因 定位误差产生的原因 △jw=(TD+Td+Xmin)/2 工件孔与水平放置的心轴间隙配合(工件与心轴固定边接触) △jw=(TD+Td)/2 * 二、几种典型表面定位的定位误差 定位元件和定位工作面是平面接触,平面度误差很小,基准位移误差可忽略,所以定位误差主要由基准不重合引起 两种方法: 基准不重合误差的方向和基准位移误差的方向可能不相同,定位误差取为两者的矢量和 按最不利情况,确定一批工件设计基准的两个极限位置,再根据几何关系求出此二位置的距离,并将其投影到加工尺寸方向上,便可求出定位误差 以平面定位时定位误差的分析计算 * 以圆孔定位时定位误差的分析计算 工件孔与定位心轴无间隙配合,不存在基准位移误差,定位精度较高 工件单向靠紧定位,如定位心轴水平放置 工件任意接触定位,如定位心轴竖直放置 二、几种典型表面定位的定位误差 * 以外圆在V型块定位时定位误差的分析计算 基准不重合误差 基准位移误差 二、几种典型表面定位的定位误差 * 工序尺寸以H1标注 基准不重合误差 基准位移误差 定位误差 二、几种典型表面定位的定位误差 * 工序尺寸以H2标注 基准不重合误差 基准位移误差 定位误差 二、几种典型表面定位的定位误差 * 工序尺寸以H2标注 定位误差 二、几种典型表面定位的定位误差 * 工序尺寸以H3标注 基准不重合误差 基准位移误差 定位误差 二、几种典型表面定位的定位误差 * 工序尺寸以H3标注 定位误差 二、几种典型表面定位的定位误差 * 通过以上计算,可得出如下结论: 即定位误差随工件误差的增大而增大; 与V形块夹角?有关,随?增大而减小,但定位稳定性变差,故一般取? =90゜; ?dw与工序尺寸标注方式有关,本例中?dw2 > ?dw1 > ?dw3 。 二、几种典型表面定位的定位误差 * 采用夹具加工时的误差计算不等式: 减少与夹具有关的各项误差是设计夹具时必须认真考虑的问题之一。制订夹具公差时,应保证夹具的定位、制造和调整误差的总和不超过零件公差的1/3~1/5。 保证加
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