连杆机构基本形式解析.ppt

第二章  平面连杆机构 平面四杆机构的基本类型及其应用 平面四杆机构的基本特性 本章重点： 铰链四杆机构有整转副的条件； 急回运动特性； 死点位置； 压力角和传动角。 平面连杆机构 : 各构件由低副连接的平面机构 平面连杆机构特点：承载大、耐磨损、易加工、传递运动精度低等。 §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 一、 铰链四杆机构 铰链四杆机构基本形式有哪些？ 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 1 2 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 1.1 曲柄摇杆机构 基本运动形式： 等速回转 往复摆动 应用实例： 牛头刨床进给机构 搅拌机 刮雨器 1.2 双曲柄机构 ◆结构特点：二连架杆均为曲柄 ◆运动变换：转动?转动 通常二转速不相等 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 作者：潘存云教授 A D C B 1 2 3 ◆特例: 平行四边形机构 特点：二曲柄等速回转 反平行四边形机构 特点：二曲柄转向相反 车门开闭机构 1.3 双摇杆机构 ◆结构特点：二连架杆均为摇杆 ◆运动变换： 摆动?摆动 应用：起重机 、 飞机起落架 二、含有一个移动副的四杆机构 当CD趋于无穷大时，机构变成了什么样？ 曲柄摇杆机构 曲线导轨曲柄滑块机构 1.1 偏置曲柄滑块机构 当 e=0 时，如何？ 1. 曲柄滑块机构 1.2 对心曲柄滑块机构 2. 导杆机构 固定AB 2.1 摆动导杆机构 2.2 转动导杆机构 例：导杆机构 牛头刨床 小型刨床 转动导杆机构 3. 摇块机构和定块机构 3.1 摇块机构 固定2 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 A 1 C 2 3 4 B φ 例：摇块机构