质点系动量定理教学课程.pptVIP

* §3-2 质点系动量定理和质心运动定理 一、质点系动量定理 一个由n个质点组成的质点系，对于每个质点有 将以上n 个方程两边分别相加得 由于内力成对出现，根据牛顿第三定律得 所以 两边积分得 （微分形式） （积分形式） 上式表明，在一段时间内，作用于质点系的外力的矢量和的冲量等于质点系动量的增量。这个结论称为质点系动量定理。 其分量式 此式表明，外力矢量和在某一方向的冲量等于在该方向上质点系动量分量的增量。 二、质心 n个质点组成的质点系的质心位置为 质点系质心的直角坐标分量式为 若质量是连续分布，质心分量式为 注意： 1.质心的坐标值与坐标系的选取有关； 2.质量分布均匀、形状对称的实物，质心 位于其几何中心处； 3.不太大的实物，质心与重心相重合。 例 ：求半径为R、顶角为2?的均匀圆弧的质心。 解：选择如图所示的坐标系，圆弧关于x 轴对称。 设圆弧的线密度为 ? ，取质量元dm = ? R d? 坐标为x=R cos? 则圆弧质心坐标为 三、质心运动定理 由质点系动量定理的微分形式得 所以有 此式表示，质点系质心的运动与这样一个质点的运动具有相同的规律，该质点的质量等于质点系的总质量，作用于该质点的力等于作用于质点系的外力的矢量和。这个结论称为质心运动定律。 式中 = 为质心加速度 c c c c c c c [例题1] 一长为L，密度分布不均匀的细杆，其质量线密度 。 为常量，x从轻端算起，求其质心。 解∶取质元 [例题2]求质量均匀，半径为R的半球的质心位置. [解] 设半球的密度为?，将半球分割成许多厚为dx的圆片，任取其一 由对称性得 x R O y z y [例题3] 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心. x y O [解] 由对称性，yc= 0 余下部分 设平板面密度为?, 大圆板 小圆板 [例题4]三名质量分别为m的运动员A、B、C，手拉手脱离飞机进行花样跳伞表演。由于作了某种动作，C运动员的质心的加速度为4/5g，铅直向下；A运动员的加速度为5/6g，与铅直方向成30o角。加速度均以地面为参考系。运动员所在处的重力加速度为g，忽略空气阻力。求B运动员的质心加速度。 解：取三个运动员（质点）构成的系统为研究对象，建立如图所示坐标系。设A、B、C的位置矢量分别为 、 、 。质点系所受的合外力为3mg。设质心的位矢为 ，则 ∴ ∴ 解得： ∴ *