机电一体化系统设计(第一章)概述.ppt

机电一体化系统设计 第一章 总 论 张建民 编著 高等教育出版社 讲授：何庆中 机械工程学院 第一章 总 论 第1.1节 概述 1.1.1 机电一体化的内涵 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 1.1.2 机电一体化的定义和主要目的 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。 图1.1 机电一体化的涵义 机电一体化技术主要研究方向 · 机电一体化产品或系统的原创性研究与设计——原创性设计。 · 机电一体化产品或系统的机械系统（或部件）与微电子系统（或部件）相互转换或有机结合研究与设计——变异性设计。 机电一体化技术研究的主要内容 主要研究“省能源、省资源、智能化”三大基本要素，形成交叉学科的基础理论知识，解决机电一体化（技术）设计中的核心技术问题——接口技术。 原创性设计 1.1.3 机电一体化技术的发展 历史 （1）基础设计理论、研究方法的形成 （二次世界大战前） （2）电子技术的时代（二次世界大战以来） （3）微电子技术时代 （工业自动