制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 三峡大学 机械工程控制基础 方子帆 制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 教材: 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011 参考文献: 1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.Matlab使用手册 制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 第一章 绪论 为什么要学控制论? 1.机电一体化产品的出现与逐渐普及 “机”+“电”? “信息传递与交换” 控制论、系统论、 信息论、微电子技术(计算机技术)相结合的产品 制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向发展。(设计、制造、使用、维护)“动态” 设计: 动态设计 制造: 关注制造过程 的动态特性. 使用:系统的动态特性(安全、性能) 维护:监测与故障预测、诊断 制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 3.动态测试、信号处理(信号与系统) 传感器的选择、信号预处理器的设计、数字信号的处理、特征提取 4.生产组织管理(过程的优化) 加工状态监控 喷气发动机性能监控 制作:华中科技大学
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