自动控制.要点.ppt

自动控制原理 授课老师: 左望霞 Email: nyears@ 学时安排:课堂教学 40学时 实验 10学时 教材: 王划一主编《自动控制原理》 国防工业出版社 参考书:胡寿松主编《自动控制原理》 科学出版社 第一章 自动控制的一般概念 §1-1　自动控制的基本原理与方式 1、何为自动控制？ 所谓自动控制就是指在没有人参与的情况下，通过控制器或控制装置来使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、PH値等）按照预定的规律运行。实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动控制系统。 2、自动控制技术的应用 军事领域－－＞民用领域 3、自动控制理论研究问题 讨论控制系统的一般规律－ －分析 设计合理的自动控制系统－ －综合 1-2 自动控制中的一些术语及方框图 1、常用术语 系统：由内部互相联系的部件按照一定规律组成，能够完成一定功能的有机整体。 控制对象：要求实现自动控制的机器，设备或生产过程。 控制器：对被控对象起控制作用装置的总体，称做控制装置或控制器。 系统输出：就是被控制的量，表现于控制对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量。 参考输入：作用于控制对象或