自动控制发展!!要点.ppt

2.4 自动控制的发展概况 自动控制的两个组成部分 自动控制理论是分析和设计自动控制系统的工具和基础，相当于“软件”；自动控制技术则着重在控制系统的硬件实现方面 2.4.1 自动控制技术的发展概况 自动控制技术的发展取决于每个阶段应用技术所能达到的水平； 早期的自动控制只能依靠简单的机械装置、气动机构、液压传动装置等； 随着电的发明，很多电气、电子元器件及设备相继问世，继电器、接触器、电阻、电容、电感、电位器、放大器等陆续应用于自动控制系统，使控制性能得到提升； 上述器件所构成的控制装置只能实现模拟控制，改变控制方法或控制参数就得更换相应的硬件，而且很多复杂一点的控制方法还无法实现或实现起来很困难； 计算机的出现从根本上改变了自动控制的实现方式，控制方法和控制参数在计算机里只是一组程序（称为“控制算法”），修改很方便，而且无论控制算法简单还是复杂，都一样可以实现，因此计算机在控制领域迅速推广和普及； 常用的数字化控制装置包括单片机、工业控制计算机、可编程逻辑控制器、数字信号处理器等。 单片机 工业控制计算机 可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller，简称“PLC”） 数字信号处理器（ Digital Signal Processor，简称“DSP” ） 计算机控制方式的演变 第一阶段：集中控制