自动控制理论王孝武要点.pptVIP

自动控制理论 自动控制理论Ⅰ 第7章 线性离散控制系统 7.1引言 7.2 信号的采样与恢复 例7-1 例7-2 7.3 Z变换与Z反变换 一、 Z变换的定义 二、 Z变换的计算 例7-３ 例7-４ 例7-5 三、 Z变换的基本定理 例7-６ 例7-7 例7-8 例7-9 四、 Z反变换的计算 例7-10 例7-11 例7-12 例7-13 7.4 离散系统的数学模型 一、 线性常系数差分方程及其求解 例7-14 例7-15 例7-16 例7-17 二、 脉冲传递函数 例7-18 三、 离散系统的结构图化简 例7-19 例7-20 例7-21 例7-22 例7-23 7.5 离散控制系统的稳定性分析 例7-24 例7-25 例7-26 7.6 离散控制系统的瞬态性能分析 例7-27 例7-28 例7-29 7.7 离散控制系统的稳态性能分析 例7-30 7.8 根轨迹和频率特性在离散系统分析中的应用 7.9 线性定常离散系统的数字校正 一、 数字控制器的模拟化和离散化设计方法 二、 最少拍无差系统的设计 例7-31 第八章 非线性控制系统 8-1 引言 一 常见非线性特性对系统运动的影响 二.非线性系统特征 三.非线性系统的分析方法 8-2相平面法基础 一. 相平面法的概念 二.相轨迹的绘制方法 例8-1 例8-2