基于STM32的小型陆空两栖四旋翼飞行器设计开题报告.docVIP

本科生毕业设计开题报告 题目：基于STM32的小型陆空两栖四旋翼飞行器设计 学 院： XXX 专 业： XXX 班 级： XXX 姓 名： XXX 学 号： XXX 一、题目来源背景（现状、前景） 在当下的信息化战争中，低投入、高精度成为了信息化战争的重要指标。无人机的普及，对现代化信息战争有着许多无可比拟的优势。在几次局部战争中，无人机都得以应用。四旋翼飞行器的准确度、高效性以及灵便的侦查能力得到了充分的发挥，并且促进了四旋翼飞行器的军事应用和装备技术等相关问题的研究和发展。在本世纪的陆地战争、海洋战争甚至是空中的战争，都出现过许多无人驾驶的武器，它们自行进行着军事活动。 因为四旋翼飞行器有着许多优势，其智能化的普及和低成本的特点也越来越受到消费者的喜爱。除了最基本的供学习娱乐的功能外，在拓展了许多外部设备，以及加入了一些控制算法后，四旋翼飞行器的优势则更加明显了。四旋翼飞行器可以进行各个方面的作业，如航拍功能、搜索功能等等。 随着人工智能化的应用与普及，智能机器人的使用也渐入高潮，一些人工智能的设备普及以及新的信息技术功能的实现使得智能化普及于现代社会。 四旋翼飞行器就是很好的体现。其具有以下